四足机器人结构柔顺化设计与性能评价Design and Evaluation of the Compliant Structure for a Quadruped Robot
李冬冬, 张秀丽, 周坤玲, 龚加庆 下载量: 4,522 浏览量: 18,092 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.1, February 7 2013, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2013.21001 被引量
四足机器人基于功率最优原则的足端轨迹规划Trajectory Planning of Quadruped Robot Based on the Principle of Optimal Power
袁立鹏, 张志宇, 欧阳荣坚 下载量: 2,114 浏览量: 5,519 国家科技经费支持
力学研究 Vol.5 No.4, December 22 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/IJM.2016.54013 被引量
基于阻抗控制的四足机器人足力控制研究Research on Foot Force Control of Quadruped Robot Based on Impedance Control
丁庆鹏, 袁立鹏, 欧阳荣坚 下载量: 2,084 浏览量: 5,045 国家科技经费支持
力学研究 Vol.5 No.4, December 16 2016, PDF, , DOI:10.12677/IJM.2016.54011 被引量
基于姿态控制的四足机器人Trot步态行走仿真Gait Simulation of Quadruped Robot Trot Based on Attitude Control
方鸿磊, 李龙坤 下载量: 446 浏览量: 749
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 2 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126459 被引量
基于ARDUINO多传感器四足矿井救援机器人设计Design of a Multi-Sensor-Based Quadruped Mine Rescue Robot Using ARDUINO
门成杰, 詹善宁, 马志远, 裴佳豪 下载量: 192 浏览量: 365
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.1, February 20 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131004 被引量
基于改进DMPs的下肢助行机器人步行楼梯的轨迹规划Trajectory Planning of Lower Limb Walking-Assistant Robot Walking Stairs Based on Improved DMPs
朱文琪, 郭旭东, 肖建如, 许 炜, 钟凤琦, 贺泉森 下载量: 465 浏览量: 765 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.11 No.3, May 16 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.113057 被引量
基于Python智能四足户外排污口循迹识别机器人控制系统设计Design of a Control System for an Intelligent Quadruped Outdoor Sewage Outlet Tracking Recognition Robot Based on Python
刘 剑, 徐子健 下载量: 100 浏览量: 177
传感器技术与应用 Vol.12 No.2, March 28 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/jsta.2024.122027 被引量
下肢外骨骼助行机器人神经网络自适应滑模控制研究Research on Neural Network Adaptive Sliding Mode Control of Lower Limb Exoskeleton Walking Aid Robot
邢文琪, 郭旭东, 肖建如, 郝又国, 贺全森 下载量: 423 浏览量: 1,924 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.11 No.2, March 1 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.112026 被引量
AP1000蒸汽发生器接管焊缝无损检测机器人的设计、仿真及优化Mechanical Design, Simulation and Optimization of Weld-Inspection Robot in AP1000
荣健, 高雪官 下载量: 1,717 浏览量: 3,469
机械工程与技术 Vol.7 No.1, February 13 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2018.71003 被引量
基于关节角度补偿的四足机器人运动轨迹精度优化控制方法Kinematic Trajectory Accuracy Optimization Control Method of Quadruped Robot Based on Joint Angle Compensation
朱皓辉 下载量: 55 浏览量: 133
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 20 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133211 被引量