基于自适应动态逆的四旋翼机器人控制器设计Adaptive Dynamic Inversion Controller for Quad Rotor Aerial Robot
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基于GA-ADRC的四旋翼无人机的姿态控制Attitude Control of Quad-Rotor Uav Based on GA-ADRC
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动力系统与控制 Vol.9 No.2, April 7 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.92010 被引量
四旋翼飞行器自适应滑模控制方法研究Adaptive Sliding Mode Controller for Quad Rotor Aircraft
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基于模型参考动态逆的四旋翼机器人轨迹跟踪控制研究Four-Rotor Robot Trajectory Tracking Control Based on Model Reference Dynamic Inversion
何伊崇, 王立峰, 姬生伟 下载量: 2,924 浏览量: 9,661
建模与仿真 Vol.4 No.1, January 26 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2015.41002 被引量
混合式VTOL UAV动力学建模与仿真Dynamic Modeling and Simulation of Hybrid VTOL UAV
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建模与仿真 Vol.6 No.3, July 14 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2017.63017 被引量
外形设计对社交机器人接受度的影响The Effect of Appearance Design on the Acceptance of Social Robots
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多空中机器人情感表达关键问题研究Research on the Key Issues of Emotion Expressing Behavior of Multiple Aerial Robots
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浅谈新型人机关系下的服务型机器人Discussion on Service-Oriented Robots under New Human-Machine Relationships
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设计 Vol.9 No.3, June 17 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/design.2024.93341 被引量
爬壁机器人的研究现状与发展趋势A Review and Trend of Wall-Climbing Robots
黄 龙, 张卫华, 陈今茂, 管金发, 王建超, 王耀辉 下载量: 969 浏览量: 9,498
机械工程与技术 Vol.10 No.3, June 24 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2021.103040 被引量
基于改进粒子群优化的多机器人目标一致性控制Destination Consensus Control of Multi-Robots Based on Modified Particle Swarm Optimization
倪春波, 孔一斐, 杨月全, 曹志强 下载量: 2,828 浏览量: 10,944 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.4, November 12 2013, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2013.24019 被引量