四旋翼飞行器自适应滑模控制方法研究Adaptive Sliding Mode Controller for Quad Rotor Aircraft
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动力系统与控制 Vol.4 No.1, January 12 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2015.41002 被引量
基于自适应动态逆的四旋翼机器人控制器设计Adaptive Dynamic Inversion Controller for Quad Rotor Aerial Robot
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动力系统与控制 Vol.3 No.1, March 17 2014, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2014.31001 被引量
基于GA-ADRC的四旋翼无人机的姿态控制Attitude Control of Quad-Rotor Uav Based on GA-ADRC
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动力系统与控制 Vol.9 No.2, April 7 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.92010 被引量
倾转旋翼无人机关键技术研究综述Overview of Key Technologies for Tilt-Rotor UAV
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混合式VTOL UAV动力学建模与仿真Dynamic Modeling and Simulation of Hybrid VTOL UAV
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建模与仿真 Vol.6 No.3, July 14 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2017.63017 被引量
基于模型参考动态逆的四旋翼机器人轨迹跟踪控制研究Four-Rotor Robot Trajectory Tracking Control Based on Model Reference Dynamic Inversion
何伊崇, 王立峰, 姬生伟 下载量: 2,904 浏览量: 9,554
建模与仿真 Vol.4 No.1, January 26 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2015.41002 被引量
等效配重法在涡扇发动机风扇转子平衡中的应用Application of Equivalent Counterweight Method in Rotor Balancing of Turbofan Engines
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基于倾转翼飞机垂直起降阶段PID姿态控制器设计Design of PID Attitude Controller for Tilt Rotor in VTOL Mode
江 稳, 王 琦, 高 硕 下载量: 1,784 浏览量: 3,622
国际航空航天科学 Vol.5 No.2, June 29 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/JAST.2017.52010 被引量
可倾转双旋翼微型飞行器飞行力学模型研究Flight Dynamic Mathematical Model of Tilt Dual Rotor Micro Aerial Vehicle
蔡红明, 昂海松, 段文博 下载量: 3,869 浏览量: 11,272
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旋翼升力地效特性实验研究Experimental Study on the Ground Effect of Rotor Lift
陈冬慧, 江善元, 徐义华, 王雨豪, 熊进超, 罗 云 下载量: 1,022 浏览量: 2,619 国家自然科学基金支持
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