基于时延Q学习的机器人动态规划方法Dynamic Planning Method Based on Time Delayed Q-Learning
庄 夏 下载量: 1,978 浏览量: 3,658 国家自然科学基金支持
计算机科学与应用 Vol.7 No.7, July 25 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2017.77078 被引量
基于分布式Q学习的Femtocell两层网络功率控制方法Power Control for Femtocell Two-Tier Networks Based on Distributed Q-Learning
宁海芹, 潘沛生 下载量: 3,371 浏览量: 11,252
无线通信 Vol.3 No.1, February 27 2013, PDF, , DOI:10.12677/HJWC.2013.31001 被引量
时间尺度多样性结合强化学习促进囚徒困境博弈中的合作Time Scale Diversity Combined with Reinforcement Learning to Promote Cooperation in Prisoner’s Dilemma Game
李卓君, 王书博, 杨 梅, 程贞敏 下载量: 178 浏览量: 294
运筹与模糊学 Vol.14 No.1, February 18 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2024.141012 被引量
基于自激原理的负载倒立摆的摆起与稳摆Swing-Up and Stability Control Method of Loaded Inverted Pendulum Based on Self-Excitation Principle
张 呈, 王 冰, 袁少强 下载量: 321 浏览量: 735 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.11 No.4, October 27 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2022.114018 被引量
狭隘环境下一种多机器人路径规划方法A Multi-Robot Path Planning Method under Narrow Environments
邵 杰, 于景茹 下载量: 2,725 浏览量: 8,515 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.4 No.2, May 29 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2015.42002 被引量
基于LCS和LS-SVM的多机器人强化学习Multi-Robot Reinforcement Learning Based on LCS and LS-SVM
邵 杰, 杜丽娟, 林海霞 下载量: 3,672 浏览量: 11,592 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.1, February 7 2013, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2013.21004 被引量
基于XCS和LS-SVM的ALV在狭隘环境中的避碰规划Research on Obstacle Avoidance Planning for ALV Based on XCS in Narrow Environments
邵杰, 王清珍 下载量: 1,669 浏览量: 3,540 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.1, February 16 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2017.61004 被引量
基于深度强化学习的机械臂视觉抓取控制优化方法Visual Grasp Control Optimization Method and System for Manipulator Based on Deep Reinforcement Learning
林 邦, 周 伟, 范江波, 李 锐 下载量: 1,738 浏览量: 8,011
人工智能与机器人研究 Vol.7 No.4, November 29 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2018.74024 被引量
基于零和博弈的部分未知线性离散系统多智能体分布式最优跟踪控制The Multiagent Distributed Optimal Tracking Control of Partially Unknown Linear Discrete Systems Based on Zero-Sum Games
熊天娇, 王朝立 下载量: 589 浏览量: 952 国家自然科学基金支持
应用数学进展 Vol.11 No.1, January 19 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.111022 被引量