基于YOLOv5的移动机器人动态视觉SLAM算法研究Research on Dynamic Visual SLAM Algorithm for Mobile Robots Based on YOLOv5
李佳星, 丛佩超, 刘俊杰, 肖宜轩 下载量: 44 浏览量: 116 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 20 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133210 被引量
ORB-SLAM算法模型综述A Review of ORB-SLAM Algorithm
李博娜 下载量: 402 浏览量: 1,574
软件工程与应用 Vol.12 No.1, February 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2023.121009 被引量
一种改进的语义视觉里程计优化算法An Improved Semantic Visual Odometry Optimization Algorithm
何 杰 下载量: 388 浏览量: 659
计算机科学与应用 Vol.12 No.4, April 6 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.124078 被引量
融合K-Means和多尺度自适应的复杂场景视觉SLAM方法A Visual SLAM Method for Complex Scenes Combining K-Means and Multi Scale Adaptive
李 金, 张荣芬, 罗朝阳, 刘宇红 下载量: 238 浏览量: 372 科研立项经费支持
运筹与模糊学 Vol.13 No.5, October 9 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2023.135472 被引量