ORB-SLAM算法模型综述A Review of ORB-SLAM Algorithm
李博娜 下载量: 390 浏览量: 1,510
软件工程与应用 Vol.12 No.1, February 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2023.121009 被引量
基于ORB-SLAM的智能手机实时同步定位建图与半稠密三位重构实现The Alization of Real-Time Semi-Dense 3D Reconstruction and Simultaneous Localization and Mapping of Smart Phone Based on Orb-Slam
卢鹏飞, 吕剑清, 王先兵, 何 涛, 吴中鼎, 柴婉秋 下载量: 549 浏览量: 4,317 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.11, November 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.1011224 被引量
融合K-Means和多尺度自适应的复杂场景视觉SLAM方法A Visual SLAM Method for Complex Scenes Combining K-Means and Multi Scale Adaptive
李 金, 张荣芬, 罗朝阳, 刘宇红 下载量: 221 浏览量: 343 科研立项经费支持
运筹与模糊学 Vol.13 No.5, October 9 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2023.135472 被引量
视觉语义SLAM中关键帧选取策略的研究Research on Key Frame Selection Strategy in Visual Semantic SLAM
徐 畅, 邝 坚 下载量: 120 浏览量: 261
计算机科学与应用 Vol.13 No.12, December 21 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.1312223 被引量
通过像素级XYZ坐标映射的实时6DoF姿态估计Real-Time 6DoF Pose Estimation via Pixel-Level XYZ Coordinates Mapping
吴 勇, 程良伦 下载量: 458 浏览量: 783
计算机科学与应用 Vol.12 No.1, January 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.121023 被引量
一种基于点和线的视觉惯性SLAM算法A Point and Line Based Visual Inertial SLAM Algorithm
张 杰, 裴 东, 高文辉 下载量: 516 浏览量: 1,010
计算机科学与应用 Vol.11 No.12, December 13 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.1112291 被引量
基于相机与激光雷达传感器融合的SLAM方法Fusion Method Based on Camera and Lidar for SLAM
王睿忠, 汤玉春 下载量: 329 浏览量: 585
软件工程与应用 Vol.12 No.2, April 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2023.122037 被引量
基于深度学习的语义特征点提取匹配算法Deep Learning-Based Semantic Feature Point Extraction and Matching Algorithm
杜小双, 施 展 下载量: 278 浏览量: 448
软件工程与应用 Vol.12 No.3, June 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2023.123051 被引量
一种基于区域密度划分改进的ORB特征提取算法An Improved ORB Feature Extraction Algorithm Based on Region Density Division
王 鹏 下载量: 257 浏览量: 443
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124386 被引量
无人艇同步定位与建图技术探究Exploration of Simultaneous Localization and Mapping Technology for Surface Unmanned Vehicles
于海深, 张会霞, 陶亚东 下载量: 335 浏览量: 574 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.11 No.6, June 30 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.116434 被引量