基于改进MPC的自动驾驶轨迹跟踪控制Automatic Driving Trajectory Tracking Control Based on Improved MPC
谢 睿, 刘广敏, 朱凤华, 熊 刚 下载量: 242 浏览量: 551 科研立项经费支持
交通技术 Vol.12 No.6, November 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2023.126054 被引量
基于预瞄跟随理论MPC的无人驾驶车辆路径跟踪控制Path Tracking Control of Unmanned Vehicle Based on Preview Following Theory MPC
李亚轮, 周义棚, 黄 波 下载量: 270 浏览量: 576
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123286 被引量
基于模型预测控制的运载火箭轨迹优化方法Model Predictive Control Based Launch Vehicle Trajectory Optimization Method
陈宜成, 李 冬, 李 海, 闵 勇 下载量: 629 浏览量: 1,770
国际航空航天科学 Vol.8 No.3, September 8 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2020.83007 被引量
基于经典进化策略的移动小车模型预测控制Model Predictive Control for Mobile Cart Based on Canonical Evolution Strategies
陈肇江, 程良伦 下载量: 428 浏览量: 705
计算机科学与应用 Vol.12 No.2, February 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.122049 被引量
基于模型预测控制的车辆纵向控制研究Research on Longitudinal Control of Vehicles Based on Model Predictive Control
张 宇, 廖明军, 张荣华, 黄伟东, 邵明宇 下载量: 321 浏览量: 551 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123290 被引量
基于分布式模型预测控制的城市快速路多匝道协同控制Coordinated Ramp Metering for Urban Expressway Based on Distributed Model Predictive Control
杨雪驰 下载量: 220 浏览量: 391
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124327 被引量
轮式差速转向车辆轨迹跟踪模型预测控制方法Trajectory Tracking Model Predictive Control Method for Wheeled Differential Steering Vehicles
臧国祥, 李国栋 下载量: 231 浏览量: 450
交通技术 Vol.12 No.6, November 23 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2023.126057 被引量
一种动态规划算法模型预测控制在混合动力汽车控制策略中的应用Application of a Dynamic Programming Algorithm Model Predictive Control in Hybrid Electric Vehicle Control Strategy
王 琼, 王晓侃 下载量: 1,352 浏览量: 3,546 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.7 No.4, September 26 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.74032 被引量
基于模型预测控制的电动汽车电液复合制动力分配策略研究Research on Electro-Hydraulic Composite Braking Force Distribution Strategy of Electric Vehicle Based on Model Predictive Control
张韦阳, 郑竹安, 秦亚宁, 张 坤 下载量: 232 浏览量: 434
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 9 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131012 被引量
基于状态观测器的Markov跳变系统的有效预测控制Efficient Model Predictive Control for Markovian Jump Systems: An Observer-Based Approach
牛 寅, 宋 燕 下载量: 232 浏览量: 406 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122114 被引量