基于Python微型多足光伏移动清洁机器人控制系统设计Design of Control System for Micro Multi Legged Photovoltaic Mobile Cleaning Robot Based on Python
王柏雅, 孙佳伟 下载量: 232 浏览量: 408
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.4, November 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.124033 被引量
楼梯清洁机器人设计与研究Design and Research of Staircase Cleaning Robot
许 婕, 廖鑫森, 黄景德, 林文瀚, 吴晓昌 下载量: 428 浏览量: 1,214 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.3, August 3 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.123019 被引量
挂板式光伏清扫机器人动力学建模与控制Dynamic Modeling and Control of Hanging-Type Photovoltaic Cleaning Robot
陈柄燚, 梅 益 下载量: 445 浏览量: 774
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124333 被引量
室内清扫机器人路径规划方法研究Study on Path Planning of Cleaning Robot under Indoor Environment
李清然, 齐军 下载量: 3,025 浏览量: 5,147
计算机科学与应用 Vol.6 No.6, June 17 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/CSA.2016.66041 被引量
移动机器人SLAM方法研究Research on SLAM Method of Mobile Robot
刘显林 下载量: 286 浏览量: 645
计算机科学与应用 Vol.12 No.12, December 22 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.1212281 被引量
基于响应面法的光伏清扫机器人结构优化设计Structural Optimization Design of Photovoltaic Cleaning Robot Based on Response Surface Method
罗彦英, 梅 益, 江明会 下载量: 249 浏览量: 440 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126483 被引量
基于有限时间的移动机器人轨迹跟踪控制方法Trajectory Tracking Control Method of Mobile Robot Based on Finite Time
刘志民 下载量: 396 浏览量: 548
理论数学 Vol.13 No.8, August 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.138232 被引量
洗浴机器人擦洗轨迹规划与实时控制Planning and Real Time Control of Cleaning Trajectory for Bathing Robot
冯士凯, 李 平, 许 朋, 喻洪流 下载量: 212 浏览量: 387 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 10 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131013 被引量
ARM-Linux平台上移动机器人的传感器检测数据读取Sensors Measurement Reading for Mobile Robot on ARM-Linux Platform
郭 峰, 薛颂东, 曾建潮 下载量: 4,373 浏览量: 15,017 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.4, November 12 2013, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2013.24020 被引量
面向任务的无人智能清扫车系统设计Design of a Task-Oriented Unmanned Intelligent Cleaning Vehicle System
张钧铎 下载量: 186 浏览量: 423
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.1, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131012 被引量