基于改进MPC的自动驾驶轨迹跟踪控制Automatic Driving Trajectory Tracking Control Based on Improved MPC
谢 睿, 刘广敏, 朱凤华, 熊 刚 下载量: 265 浏览量: 616 科研立项经费支持
交通技术 Vol.12 No.6, November 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2023.126054 被引量
基于预瞄跟随理论MPC的无人驾驶车辆路径跟踪控制Path Tracking Control of Unmanned Vehicle Based on Preview Following Theory MPC
李亚轮, 周义棚, 黄 波 下载量: 289 浏览量: 622
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123286 被引量
基于模型预测控制的运载火箭轨迹优化方法Model Predictive Control Based Launch Vehicle Trajectory Optimization Method
陈宜成, 李 冬, 李 海, 闵 勇 下载量: 670 浏览量: 1,845
国际航空航天科学 Vol.8 No.3, September 8 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2020.83007 被引量
基于经典进化策略的移动小车模型预测控制Model Predictive Control for Mobile Cart Based on Canonical Evolution Strategies
陈肇江, 程良伦 下载量: 450 浏览量: 745
计算机科学与应用 Vol.12 No.2, February 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.122049 被引量
基于分布式模型预测控制的城市快速路多匝道协同控制Coordinated Ramp Metering for Urban Expressway Based on Distributed Model Predictive Control
杨雪驰 下载量: 249 浏览量: 454
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124327 被引量
纳米氧化铜对斑马鱼的半致死浓度测定和毒性研究The Determination of Half Lethal Concentration and Toxicity Research about Nano Copper Oxide towards Zebrafish
刘在平, 张松林, 罗娟花 下载量: 111 浏览量: 161 国家自然科学基金支持
环境保护前沿 Vol.14 No.2, April 9 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/aep.2024.142031 被引量
轮式差速转向车辆轨迹跟踪模型预测控制方法Trajectory Tracking Model Predictive Control Method for Wheeled Differential Steering Vehicles
臧国祥, 李国栋 下载量: 247 浏览量: 507
交通技术 Vol.12 No.6, November 23 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2023.126057 被引量
同时性结肠多原发癌一例并文献复习Multiple Primary Cancers of the Colon at the Same Time: A Case and Literature Review
梁楚琳, 黄国庆, 桑铭志, 刘序友 下载量: 87 浏览量: 153
临床医学进展 Vol.14 No.4, April 19 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/acm.2024.1441176 被引量
基于模型预测控制的车辆纵向控制研究Research on Longitudinal Control of Vehicles Based on Model Predictive Control
张 宇, 廖明军, 张荣华, 黄伟东, 邵明宇 下载量: 343 浏览量: 611 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123290 被引量
基于预测IRIME分数阶PID在线径控制系统中的应用 Application of FOPID on Diameter Control System Based on Prediction IRIME
范正晟, 费思芃, 龚光城 下载量: 101 浏览量: 169
传感器技术与应用 Vol.12 No.2, March 22 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2024.122021 被引量