基于STM32的下肢外骨骼机器人安全测试系统设计Design of a Safety Test System for Lower Limb Exoskeleton Robots Based on STM32
李紫璇, 王多琎, 喻洪流 下载量: 277 浏览量: 594 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.11 No.6, December 31 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.116158 被引量
下肢助行外骨骼机器人稳定性分析与校正研究Stability Analysis and Calibration Study of a Lower Limb Mobility-Assisted Exoskeleton Robot
钟凤琦, 朱文琪, 郭旭东, 肖建如, 许 炜, 周振华 下载量: 223 浏览量: 371 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 25 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124365 被引量
基于重心稳定约束的下肢外骨骼机器人设计与控制研究Research on Control and Design of the Lower Limb Exoskeleton Robot Based on the Center of Gravity Stability Constraints
魏小华, 胡志福 下载量: 784 浏览量: 1,928 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.9 No.2, March 13 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.92004 被引量
下肢外骨骼助行机器人神经网络自适应滑模控制研究Research on Neural Network Adaptive Sliding Mode Control of Lower Limb Exoskeleton Walking Aid Robot
邢文琪, 郭旭东, 肖建如, 郝又国, 贺全森 下载量: 446 浏览量: 1,957 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.11 No.2, March 1 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.112026 被引量
下肢外骨骼助力机构及滑模步态轨迹跟踪控制方法Lower Extremity Exoskeleton Assisted Mechanism and Sliding Mode Gait Tracking Control Method
马超杰, 甘 屹, 孙福佳 下载量: 285 浏览量: 539
建模与仿真 Vol.12 No.1, January 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.121052 被引量
基于改进DMPs的下肢助行机器人步行楼梯的轨迹规划Trajectory Planning of Lower Limb Walking-Assistant Robot Walking Stairs Based on Improved DMPs
朱文琪, 郭旭东, 肖建如, 许 炜, 钟凤琦, 贺泉森 下载量: 523 浏览量: 848 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.11 No.3, May 16 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.113057 被引量
基于四连杆的下肢矫形器机械膝关节和市面产品特性分析的综述——一种四连杆膝矫形器的相关分析A Review of Mechanical Knee Joints Based on Four-Link Lower Limb Orthotics and Analysis of Market Product Characteristics—Correlation Analysis of a Four Link Knee Orthotic Device
马 傲, 杨泽霖, 杨峻岿, 沈秀童 下载量: 17 浏览量: 21
临床医学进展 Vol.14 No.7, July 22 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/acm.2024.1472103 被引量
下肢康复机器人研究现状综述Review of Research on Lower Limb Rehabilitation Robot
谭啸海, 王春宝, 韦建军, 刘铨权, 段丽红, 张 鑫, 刘 琦, 吕筱薇 下载量: 505 浏览量: 1,936 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 9 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114041 被引量
脑卒中后下肢功能障碍功能针刺干预机制探析Analysis of Acupuncture Intervention Mechanism of Lower Limb Dysfunction after Stroke
于子惠, 邵 明, 韩冰雪, 姜闻宇, 陈 爽, 颜 智, 宫 华 下载量: 903 浏览量: 1,416 科研立项经费支持
中医学 Vol.8 No.1, December 29 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/TCM.2019.81001 被引量
中药外治法治疗慢性下肢溃疡的研究现状Research Status of External Therapy for Chronic Lower Limb Ulcers
郭树豫, 阙华发 下载量: 1,045 浏览量: 4,438 国家科技经费支持
中医学 Vol.7 No.4, June 29 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/TCM.2018.74038 被引量