移动机器人SLAM方法研究Research on SLAM Method of Mobile Robot
刘显林 下载量: 302 浏览量: 664
计算机科学与应用 Vol.12 No.12, December 22 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.1212281 被引量
基于相机与激光雷达传感器融合的SLAM方法Fusion Method Based on Camera and Lidar for SLAM
王睿忠, 汤玉春 下载量: 391 浏览量: 697
软件工程与应用 Vol.12 No.2, April 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2023.122037 被引量
基于激光雷达的室内机器人的建图方法Drawing Method of Indoor Robot Based on Lidar
李 静, 朱 红 下载量: 690 浏览量: 2,699
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 18 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102011 被引量
单线激光点云拼接SLAM算法研究Research on Single Line Laser Point Cloud Splicing SLAM Algorithm
张 杰, 裴 东, 高文辉 下载量: 356 浏览量: 553
应用数学进展 Vol.12 No.5, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2023.125261 被引量
一种基于激光雷达的同步定位建图与自主导航算法研究SLAM and Autonomous Navigation Algorithm Based on 2D-Lidar
林腾飞, 宋春林 下载量: 80 浏览量: 278
计算机科学与应用 Vol.14 No.5, May 24 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/csa.2024.145116 被引量
基于激光SLAM导航的AGV智能仓储系统设计Design of AGV Intelligent Storage System Based on Laser SLAM Navigation
楚坤棚, 宋家昌, 宋东亚, 刘建伟 下载量: 138 浏览量: 263
仪器与设备 Vol.11 No.4, December 22 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IaE.2023.114051 被引量
ORB-SLAM算法模型综述A Review of ORB-SLAM Algorithm
李博娜 下载量: 422 浏览量: 1,697
软件工程与应用 Vol.12 No.1, February 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2023.121009 被引量
基于环境特征的SLAM算法分析与评价Analysis and Evaluation of SLAM Algorithm Based on Environmental Characteristics
吕 权, 李文至, 籍 颖 下载量: 1,480 浏览量: 3,172 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.6 No.5, October 24 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2017.65015 被引量
基于2D激光雷达的移动机器人同步定位与地图构建算法研究Simultaneous Localization and Map Construction Algorithm for Mobile Robots Based on 2D LiDAR
汤玉春 下载量: 482 浏览量: 852
建模与仿真 Vol.12 No.4, June 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124303 被引量
视觉语义SLAM中关键帧选取策略的研究Research on Key Frame Selection Strategy in Visual Semantic SLAM
徐 畅, 邝 坚 下载量: 162 浏览量: 334
计算机科学与应用 Vol.13 No.12, December 21 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.1312223 被引量