基于逆透视投影的车道线识别算法研究Research on the Lane Line Detection Algorithm Based on the Inverse Perspective Projection
胡 拂, 叶美松, 肖世德 下载量: 685 浏览量: 1,682
计算机科学与应用 Vol.10 No.6, June 8 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.106118 被引量
基于动态曲线的车道检测算法Lane Detection Algorithm Based on Dynamic Curve
高 严, 郭洪强, 王 钧, 季玉洁 下载量: 1,076 浏览量: 1,886
计算机科学与应用 Vol.8 No.12, December 13 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2018.812198 被引量
基于OpenCL的车道线检测算法加速Acceleration of Lane Detection Algorithm Based on OpenCL
葛品仕, 刘甜甜 下载量: 445 浏览量: 710
建模与仿真 Vol.13 No.2, March 8 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.132099 被引量
基于ResNet-ViT和注意力机制的车道线检测方法Lane Detection Method Based on ResNet-ViT and Attention Mechanism
何 飞, 唐春晖 下载量: 472 浏览量: 1,816 国家自然科学基金支持
软件工程与应用 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2023.123038 被引量
一种基于多维度自注意力机制的轻量级车道线检测算法A Lightweight Lane Line Detection Algorithm Based on Multi-Dimensional Self-Attention Mechanism
崔建东, 崔 岩 下载量: 364 浏览量: 649
计算机科学与应用 Vol.12 No.1, January 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.121012 被引量
基于方向可调滤波和概率霍夫变换的车道线检测方法Lane Line Detection Method Based on Steerable Filters and Probability Hough Transform
张 勉, 高 尚, 迟万达 下载量: 1,046 浏览量: 2,895
交通技术 Vol.8 No.2, March 11 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2019.82014 被引量
基于隐马尔可夫链模型的车道级地图匹配Lane-Scale Map Matching Based on Hidden Markov Model
陈胜华, 李培宏, 赵 伟, 闫朝东 下载量: 518 浏览量: 763
计算机科学与应用 Vol.13 No.7, July 26 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.137142 被引量
基于GCN-Transformer的车辆换道行为建模与轨迹预测方法A Vehicle Lane-Changing Behavior Modeling and Trajectory Prediction Method Based on GCN-Transformer
韩天立, 马 驰, 胡林治 下载量: 103 浏览量: 401
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 28 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133250 被引量
基于综合评价法的旧沥青路面不同车道病害对比分析Evaluation of Lane Level Disease Status of Old Asphalt Pavement Based on Comprehensive Evaluation Method
闫翔鹏, 安 平, 徐钦升, 常荣华 下载量: 682 浏览量: 1,009
土木工程 Vol.10 No.1, January 29 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJCE.2021.101010 被引量
基于运动学原理的换道轨迹预测Lane Changing Trajectory Prediction Based on Kinematics Principle
刘 磊, 王 易, 康 凯, 李洪庆 下载量: 548 浏览量: 1,007
交通技术 Vol.11 No.3, May 31 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2022.113026 被引量