基于深度学习的语义特征点提取匹配算法Deep Learning-Based Semantic Feature Point Extraction and Matching Algorithm
杜小双, 施 展 下载量: 319 浏览量: 560
软件工程与应用 Vol.12 No.3, June 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2023.123051 被引量
结合特征点提取的点云配准算法Point Cloud Registration Algorithm Combined with Feature Points Extraction
龙纪安, 陆安江, 杨 教, 杨 承 下载量: 186 浏览量: 339
运筹与模糊学 Vol.14 No.1, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2024.141063 被引量
基于ORB和SLIC超像素分割的特征点匹配方法Feature Point Matching Method Based on ORB and SLIC Superpixel Segmentation
覃 丹, 崔 岩, 刘兴林 下载量: 1,130 浏览量: 5,064 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.9 No.11, November 12 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.911225 被引量
一种基于区域密度划分改进的ORB特征提取算法An Improved ORB Feature Extraction Algorithm Based on Region Density Division
王 鹏 下载量: 323 浏览量: 569
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124386 被引量
基于迭代最少点和遗传算法的点云粗配准算法Point Cloud Coarse Registration Algorithm Based on Iterative Minimum Point and Genetic Algorithm
李思远, 林梦琪 下载量: 426 浏览量: 832
软件工程与应用 Vol.11 No.1, January 30 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.111005 被引量
基于GPU加速的一种新图像特征匹配算法A New Image Feature Matching Algorithm Based on GPU Acceleration
李 聪, 郭大波, 刘小文 下载量: 937 浏览量: 5,574
计算机科学与应用 Vol.9 No.1, January 23 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.91018 被引量
基于PCL的点云数据粗配准算法研究PCL-Based Coarse Registration Algorithm for Point Cloud Data
曾如铁, 徐金鸿 下载量: 1,393 浏览量: 5,208 科研立项经费支持
测绘科学技术 Vol.7 No.1, December 14 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2019.71004 被引量
基于迭代最近点的三维点云配准改进算法研究Research on Improved 3D Point Cloud Registration Algorithm Based on Iterative Nearest Point
王海萍 下载量: 492 浏览量: 870 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.12 No.4, April 22 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.124105 被引量
点云上采样技术研究Research on Point Cloud Upsampling Technologies
徐 天, 张长伦 下载量: 324 浏览量: 506 国家自然科学基金支持
图像与信号处理 Vol.13 No.1, January 16 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JISP.2024.131002 被引量
一种基于点和线的视觉惯性SLAM算法A Point and Line Based Visual Inertial SLAM Algorithm
张 杰, 裴 东, 高文辉 下载量: 604 浏览量: 1,196
计算机科学与应用 Vol.11 No.12, December 13 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.1112291 被引量