基于激光测距仪的旋翼飞行器位置估计算法Position Estimation Algorithm for Rotorcraft Based on Laser Range Finder
谭贵芳, 蔡晨晓 下载量: 1,580 浏览量: 2,605 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.6 No.4, October 31 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2017.64024 被引量
基于2D激光雷达的移动机器人同步定位与地图构建算法研究Simultaneous Localization and Map Construction Algorithm for Mobile Robots Based on 2D LiDAR
汤玉春 下载量: 473 浏览量: 837
建模与仿真 Vol.12 No.4, June 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124303 被引量
基于高度角加权的伪卫星定位线性化误差评估方法A Linearization Error Evaluation Method of Pseudolite Positioning Based on Weighted Elevation Angle
霍翠萍, 李子申, 袁洪, 周凯 下载量: 2,406 浏览量: 7,927 国家科技经费支持
测绘科学技术 Vol.4 No.1, January 8 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/GST.2016.41001 被引量
双目定位多功能机械臂系统设计Design of Binocular Positioning Multifunctional Manipulator System
于 聪, 张 豪, 赵振儒, 谢印忠 下载量: 410 浏览量: 577
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.2, May 12 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.122006 被引量