六旋翼飞行器动态逆控制器设计Design of Hexacopter Dynamic Inversion Controller
赵伦, 王立峰, 董晓婉 下载量: 2,226 浏览量: 5,381
建模与仿真 Vol.5 No.2, May 24 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2016.52003 被引量
基于自适应动态逆的四旋翼机器人控制器设计Adaptive Dynamic Inversion Controller for Quad Rotor Aerial Robot
章志祥, 王立峰, 赫丛奎 下载量: 3,474 浏览量: 12,019
动力系统与控制 Vol.3 No.1, March 17 2014, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2014.31001 被引量
基于模型参考动态逆的四旋翼机器人轨迹跟踪控制研究Four-Rotor Robot Trajectory Tracking Control Based on Model Reference Dynamic Inversion
何伊崇, 王立峰, 姬生伟 下载量: 2,916 浏览量: 9,622
建模与仿真 Vol.4 No.1, January 26 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2015.41002 被引量
固定翼无人机动态逆控制方法与工程实现Dynamic Inversion Control Method and Engineering Implementation for Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle
李昊晨, 王立峰 下载量: 31 浏览量: 57
国际航空航天科学 Vol.12 No.2, June 30 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/jast.2024.122014 被引量
基于增量式非线性动态逆的四旋翼无人机姿态控制Incremental Nonlinear Dynamics Inversion for Attitude Control of Quadrotor
董 宁, 王立峰 下载量: 1,605 浏览量: 4,102
动力系统与控制 Vol.7 No.4, September 6 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.74028 被引量
普光东北部须家河组储层反演技术及应用Reservoir Inversion Technology and Application of Xujiahe Formation in Northeastern Puguang
胡凤英, 卞亚军, 张纪喜, 冯朝富 下载量: 21 浏览量: 35 科研立项经费支持
地球科学前沿 Vol.14 No.6, June 30 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/ag.2024.146075 被引量
基于宽范围动态植被指数的高分四土壤湿度反演GF4 Soil Moisture Inversion Based on Wide Range Dynamic Vegetation Index
殷铁耕, 张显云, 娄远兴, 普莉兰 下载量: 303 浏览量: 3,612 国家自然科学基金支持
应用数学进展 Vol.11 No.12, December 27 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.1112935 被引量
单侧Jacobi矩阵求逆算法及其DSP实现One-Side Jacobi Matrix Inversion Algorithm and DSP Realization
阳 析, 李 峥, 房 帅, 周 天, 江 彬, 郭 骎 下载量: 3,110 浏览量: 11,442 国家科技经费支持
无线通信 Vol.3 No.3, June 7 2013, PDF, , DOI:10.12677/HJWC.2013.33011 被引量
基于Landsat数据的洱海蓝藻动态变化监测The Dynamic Monitoring of Erhai Cyanobacteria Based on Landsat Data
李泠潞, 李嘉璇, 成 功 下载量: 2,215 浏览量: 6,981
水资源研究 Vol.5 No.2, April 27 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/JWRR.2016.52022 被引量
冰雹不同发展阶段的双偏振参量分析及风场反演Dual-Polarization Parameter Analysis and Wind Field Inversion of Hail in Different Development Stages
江慧远, 杨秀敏 下载量: 460 浏览量: 711 科研立项经费支持
气候变化研究快报 Vol.11 No.5, September 19 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CCRL.2022.115076 被引量