双目定位多功能机械臂系统设计Design of Binocular Positioning Multifunctional Manipulator System
于 聪, 张 豪, 赵振儒, 谢印忠 下载量: 331 浏览量: 464
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.2, May 12 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.122006 被引量
基于主动视觉定位的多自由度机械手臂控制研究A Multi-Degree of Freedom Manipulator Based on Active Vision Positioning
蔡剑锋, 明兴莹, 李杰, 王辛月, 谭文婷, 袁海云, 胡诗琴 下载量: 2,608 浏览量: 6,473
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.3, July 31 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2017.63009 被引量
基于双目立体视觉的电解阴极铜板三维重建研究Research on 3D Reconstruction of Electrolytic Cathode Copper Plate Based on Binocular Stereo Vision
王诗杰, 鄢和平, 袁嫣红 下载量: 203 浏览量: 291
建模与仿真 Vol.12 No.5, September 6 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.125399 被引量
基于OpenCV的提花机零件识别与定位方法研究Research on the Identification and Positioning Method of Jacquard Machine Parts Based on OpenCV
李 垚, 黄 攀, 李浩铭 下载量: 297 浏览量: 480
动力系统与控制 Vol.12 No.3, July 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.123017 被引量
基于PMAC的5自由度机械手的设计Design of 5-DOF Manipulator Based on PMAC Motion Controller
范晋伟, 刘益嘉, 陈 玲, 伊晓龙 下载量: 3,625 浏览量: 7,780 国家自然科学基金支持
机械工程与技术 Vol.3 No.4, December 10 2014, PDF, , DOI:10.12677/MET.2014.34024 被引量
基于TOA算法的UWB的室内定位系统设计Design of UWB Positioning System Based on TOA Algorithm
赵继东, 侯 庆 下载量: 703 浏览量: 3,576
计算机科学与应用 Vol.10 No.8, August 5 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.108149 被引量
双机械臂装箱搬运协同控制设计及实现Design and Implementation of Collaborative Control for Double Manipulator Packing and Handling
何昊键, 雷 声 下载量: 442 浏览量: 2,091 国家科技经费支持
机械工程与技术 Vol.10 No.2, April 16 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2021.102018 被引量
基于目标识别与定位技术的机械手研究Research on Robotic Arms Based on Target Recognition and Positioning Technology
于佳弘, 张骥祥, 张 军 下载量: 301 浏览量: 464
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.3, August 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.123021 被引量
新型铺路机上双折臂吊水泥预制板自动拼装控制系统研究Research on the Automatic Assembly Control System of the Cement Block of the Robotic Manipulator on the New Road Paver
何乐强, 俞燕雯, 田金柱 下载量: 542 浏览量: 1,490
仪器与设备 Vol.8 No.1, March 20 2020, PDF, , DOI:10.12677/IaE.2020.81004 被引量
基于YOLOv4-Tiny和RRT-Connect算法的机械臂自主抓取仿真Simulation of Autonomous Grab of Manipulator Based on YOLOv4-Tiny and RRT-Connect Algorithm
余吉雅, 张艳超, 张文博 下载量: 364 浏览量: 567 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123254 被引量