五轴数控机床的两轴联动加工轮廓轨迹精度分析Precision Analysis of Contour Trajectory in Two-Axis linkage Machining of Five-Axis CNC Machine Tool
刘立上, 陈光胜, 焦安铃, 曲子冰 下载量: 403 浏览量: 727
建模与仿真 Vol.11 No.2, February 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.112023 被引量
洗浴机器人擦洗轨迹规划与实时控制Planning and Real Time Control of Cleaning Trajectory for Bathing Robot
冯士凯, 李 平, 许 朋, 喻洪流 下载量: 189 浏览量: 342 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 10 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131013 被引量
目标运动轨迹仿真中的概率问题Probability Problem in Trajectory Simulation of Target Movement
金裕红, 王新鹏 下载量: 2,253 浏览量: 5,564
理论数学 Vol.5 No.5, September 4 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/PM.2015.55026 被引量
水平井井眼轨迹控制误差分析Error Analysis of Horizontal Well Path Control
张瑞平, 高 飞, 许 倩, 郑红军, 蒋天涯, 苗 青 下载量: 1,940 浏览量: 4,448
矿山工程 Vol.4 No.4, October 19 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/ME.2016.44022 被引量
基于改进最小二乘法的无人机轨迹预测研究Research on UAV Trajectory Prediction Based on Improved Least Squares Method
原倩倩, 黄 松, 伊卜拉伊木江•亚森 下载量: 358 浏览量: 1,353
建模与仿真 Vol.11 No.4, July 20 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.114103 被引量
两轮差速AGV的轨迹跟踪控制研究Study on Trajectory Tracking Control of Two-Wheel Difference Speed of AGV
杨李朋, 张文丰, 王 昊 下载量: 2,470 浏览量: 7,954
软件工程与应用 Vol.6 No.4, August 7 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/SEA.2017.64007 被引量
基于有限时间的移动机器人轨迹跟踪控制方法Trajectory Tracking Control Method of Mobile Robot Based on Finite Time
刘志民 下载量: 364 浏览量: 500
理论数学 Vol.13 No.8, August 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.138232 被引量
基于运动学原理的换道轨迹预测Lane Changing Trajectory Prediction Based on Kinematics Principle
刘 磊, 王 易, 康 凯, 李洪庆 下载量: 518 浏览量: 947
交通技术 Vol.11 No.3, May 31 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2022.113026 被引量
基于ARIMA-UKF算法的最优机动轨迹设计Optimal Maneuver Trajectory Design Based on ARIMA-UKF Algorithm
许诗文 下载量: 256 浏览量: 395
软件工程与应用 Vol.11 No.4, August 26 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.114091 被引量
基于PID控制策略的机械臂轨迹跟踪控制Robotic Arm Trajectory Tracking Control Based on PID Control Strategy
张一通, 孙 玲, 张 远, 张 尧 下载量: 658 浏览量: 4,136 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.2, May 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112018 被引量