装配机器人位姿误差建模与补偿研究Research on Modeling and Compensation of Pose Error of Assembly Robot
惠记庄, 雷景媛, 张金龙, 赵功伟 下载量: 1,710 浏览量: 3,815
机械工程与技术 Vol.5 No.4, December 29 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MET.2016.54048 被引量
六自由度机器人虚拟装配结构优化分析Optimization Analysis of Six-Degree-Freedom Robot Virtual Assembly Structure
刘 漓, 陈光柱, 邓 毅, 刘 哲 下载量: 1,131 浏览量: 2,098
机械工程与技术 Vol.7 No.5, September 29 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2018.75036 被引量
智能物料搬运机器人的设计与制作Design and Manufacture of Intelligent Material Handling Robot
魏领会, 陈培华, 夏海闯, 朱嘉铭 下载量: 857 浏览量: 4,145
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.1, February 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.111007 被引量
焊缝检测机器人送入装置及控制系统的设计Design of Transport Device and Its Control System for Weld-Inspection Robot in AP1000
程保良, 赵众集, 荣 健, 林文峰, 高雪官 下载量: 1,144 浏览量: 1,706
机械工程与技术 Vol.7 No.5, September 29 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2018.75037 被引量
基因组装算法:调研Genome Assembly Algorithms: A Survey
连帅彬, 戴宪华 下载量: 5,258 浏览量: 27,301 国家自然科学基金支持
计算生物学 Vol.3 No.2, June 10 2013, PDF, , XML DOI:10.12677/hjcb.2013.32002 被引量
二自由度冗余驱动并联机器人非线性动态控制方法研究Research on Nonlinear Dynamic Control Method of Two Degree of Freedom Redundantly Actuated Parallel Robot
惠记庄, 杨永奎 下载量: 1,991 浏览量: 4,223 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.5 No.2, June 30 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MET.2016.52019 被引量
基于Plant Simulation的手工装配线研究Research on Manual Assembly Lines Based on Plant Simulation
邹福莉 下载量: 273 浏览量: 498
建模与仿真 Vol.12 No.3, April 18 2023, PDF, , DOI:10.12677/MOS.2023.123160 被引量
装配式建筑供应链绿色度评价研究Research on Evaluation of Greenness of Assembly Building Supply Chain
刘子纪 下载量: 51 浏览量: 76
运筹与模糊学 Vol.14 No.3, June 21 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/orf.2024.143274 被引量
人机交互中的过度信任The Overtrust in Human-Robot Interaction
陈嘉乐, 朱孟婷, 李永娜 下载量: 590 浏览量: 1,435 科研立项经费支持
心理学进展 Vol.10 No.11, November 30 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AP.2020.1011214 被引量
层层自组装技术的新进展Innovation in Layer-by-Layer Self-Assembly Technology
费奔, 江依静, 林莎, 沈青 下载量: 2,206 浏览量: 3,722
化学工程与技术 Vol.7 No.6, November 30 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/HJCET.2017.76042 被引量