一种基于ARM + CPLD的三相无刷直流电机模型参考自适应PI调速控制系统A Model Reference Adaptive PI Speed Control System for Three-Phase Brushless DC Motor Based on ARM + CPLD
张家明, 张利军 下载量: 1,828 浏览量: 5,294
动力系统与控制 Vol.7 No.1, December 29 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.71004 被引量
基于ARM + DSP的异构平台优化加速算法Optimization and Acceleration Algorithm for Heterogeneous Platforms Based on ARM + DSP
宋奇伟, 晋高成, 李丕丁 下载量: 501 浏览量: 1,803
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 22 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123213 被引量
ARM-Linux平台上移动机器人的传感器检测数据读取Sensors Measurement Reading for Mobile Robot on ARM-Linux Platform
郭 峰, 薛颂东, 曾建潮 下载量: 4,374 浏览量: 15,042 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.4, November 12 2013, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2013.24020 被引量
基于ARM的教学用爬虫式机器人步态与控制策略研究Control Strategy of Crawler Robot for Teaching Based on ARM
李雪松, 慕 丽, 王欣威 下载量: 590 浏览量: 849
机械工程与技术 Vol.9 No.5, October 29 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.95056 被引量
人体手臂生物力学建模研究Research on Biomechanical Modeling of Human Arm
王万峰, 钱 炜, 姚雨蒙 下载量: 513 浏览量: 978
建模与仿真 Vol.11 No.6, November 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.116154 被引量
基于重复控制的旋转运动柔性臂建模和实验研究Modeling and Experiment of a Rotary Flexible Arm Based on Repetitive Controllers
杨子涵, 江 俊 下载量: 1,503 浏览量: 3,343 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.6 No.2, April 30 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2017.62011 被引量
基于ADAMS的协作机械臂运动学分析与仿真Kinematic Analysis and Simulation of Collaborative Robotic Arm Based on ADAMS
胡明欢, 王 磊 下载量: 251 浏览量: 456
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131079 被引量
机载武器传递对准中杆臂效应的建模与仿真Modeling and Simulation of Lever-Arm Effect in Airborne Weapon Transfer Alignment
李崴, 曾宇恒 下载量: 1,327 浏览量: 3,145
电路与系统 Vol.7 No.3, September 26 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJCS.2018.73011 被引量
运用优化技术对挖掘机斗杆进行耐久性提升Optimization Technique Used on Endurance Improving about the Arm of Excavator
杜杏, 冯豪, 吕兴业 下载量: 1,455 浏览量: 3,014
仪器与设备 Vol.6 No.1, March 19 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IaE.2018.61004 被引量
基于ANSYS的移动灯塔曲臂上方管的轻量化设计The Lightweight Design of the Crank Upper Arm Tube of the Mobile Lighthouse Based on ANSYS
韩康泽, 倪昱炅, 方晓水, 李 达, 阮玲刚, 谢长雄 下载量: 445 浏览量: 1,012 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.9 No.5, October 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.95052 被引量