四旋翼飞行器自适应滑模控制方法研究Adaptive Sliding Mode Controller for Quad Rotor Aircraft
朱 培, 王立峰 下载量: 3,746 浏览量: 12,896
动力系统与控制 Vol.4 No.1, January 12 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2015.41002 被引量
具有执行器饱和的广义随机系统的滑模自适应控制Sliding Mode Adaptive Control for Singular Stochastic Systems with Time-Delay and Uncertainty
张钟月, 苏晓明 下载量: 469 浏览量: 614 国家自然科学基金支持
理论数学 Vol.11 No.5, May 18 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2021.115092 被引量
不确定微机电谐振混沌系统的模糊自适应滑模控制Fuzzy Adaptive Sliding Mode Control of Uncertain Micro-Electro-Mechanical Chaos System
占曾粤, 赵小山, 肖静宇, 杨瑞龙 下载量: 241 浏览量: 370 国家自然科学基金支持
应用数学进展 Vol.11 No.11, November 29 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.1111869 被引量
一类二阶欠驱动系统的自适应有限时间滑模控制Adaptive Finite-Time Sliding Mode Control for a Class of Second-Order Underactuated Systems
王 蓉, 刘永春, 刘 鑫 下载量: 366 浏览量: 537
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 3 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122064 被引量
船舶系统有限时间滑模控制算法研究Research on Finite-Time Sliding Mode Control Algorithm for Vehicle System
陈雅楠 下载量: 276 浏览量: 657
动力系统与控制 Vol.12 No.2, April 11 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.122006 被引量
一种改进型自适应滑模观测器的PMSM控制系统Control System of Permanent Magnet Synchronous Motor with Improved Adaptive Sliding Mode Observer
沈 维, 孙 磊, 王加刚, 辅小荣 下载量: 380 浏览量: 802
建模与仿真 Vol.11 No.6, November 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.116158 被引量
固定翼无人机的滑模控制方法研究Study on Sliding Mode Control Method of the Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle
史兴隆, 王立峰 下载量: 2,226 浏览量: 6,019
动力系统与控制 Vol.5 No.3, July 27 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.53013 被引量
基于自适应控制的船舶轨迹跟踪算法研究Research on Ships Trajectory Tracking Algorithm Based on Adaptive Control
张 祎 下载量: 334 浏览量: 674
动力系统与控制 Vol.12 No.2, April 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.122009 被引量
下肢外骨骼助力机构及滑模步态轨迹跟踪控制方法Lower Extremity Exoskeleton Assisted Mechanism and Sliding Mode Gait Tracking Control Method
马超杰, 甘 屹, 孙福佳 下载量: 250 浏览量: 480
建模与仿真 Vol.12 No.1, January 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.121052 被引量
基于滑模运动控制算法的变量泵优化控制Optimal Control of Variable Displacement Pump Based on Sliding Mode Motion Control Algorithm
郑益平, 林银宁 下载量: 29 浏览量: 84
建模与仿真 Vol.13 No.4, June 25 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/mos.2024.134369 被引量