三自由度Delta机器人工作空间仿真方法研究The Study on Simulation Method of 3-DOF Delta Robot Workspace
姜轶辉, 焦生杰, 常丽园 下载量: 2,054 浏览量: 5,067
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.4, November 1 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2017.64013 被引量
一种三自由度冗余驱动混联机器人的优化设计与仿真分析The Optimal Design and Simulation about a 3-DOF Redundant Actuation Hybrid Robot
惠记庄, 武琳琳, 程顺鹏, 赵斌 下载量: 1,676 浏览量: 4,398 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.2, May 31 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2017.62008 被引量
一类环上的三自由度耦合van der Pol方程的同伦分析方法The Homotopy Analysis Method for a Class of Three-Degree-of-Freedom Coupled van der Pol Oscillators
胡佩倩, 钱有华 下载量: 885 浏览量: 1,872 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.9 No.1, December 27 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.91003 被引量
一种新型三维椭圆振动切削装置的设计研究Design of a Novel Tri-Axial Device for Elliptical Vibration Cutting
刘 绮, 宋逸凡 下载量: 844 浏览量: 1,372
机械工程与技术 Vol.8 No.2, April 28 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2019.82020 被引量
模型直升机非线性动力学建模与控制仿真Nonlinear Dynamics Modeling and Control Simulation of a Model Helicopter
董晓婉, 王立峰 下载量: 2,125 浏览量: 6,344
建模与仿真 Vol.5 No.2, May 30 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2016.52008 被引量
基于Solidworks三维建模课程案例教学研究Research on Case Teaching Based on Solidworks 3D Modeling Course
郑丽文, 邓玉娟 下载量: 418 浏览量: 709 科研立项经费支持
教育进展 Vol.11 No.6, November 19 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AE.2021.116354 被引量
基于LQR的4关节欠驱动体操机器人平衡控制Balance Control of a 4-DOF Underactuated Gymnastic Robot Based on LQR
刘大生, 颜国正 下载量: 1,918 浏览量: 5,783 国家科技经费支持
动力系统与控制 Vol.5 No.4, October 31 2016, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2016.54017 被引量
新型高速抓取并联机器人平台的设计与分析Design and Analysis of a New High-Speed Grasping Parallel Robot Platform
盛永超, 李跃文, 贾永皓, 杨 通 下载量: 1,281 浏览量: 2,999
动力系统与控制 Vol.8 No.1, January 10 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2019.81004 被引量
欠驱动单杠体操机器人研究综述A Survey on Research of the Underactuated Horizontal Bar Gymnastic Robot
刘大生, 颜国正 下载量: 2,281 浏览量: 10,618 国家科技经费支持
动力系统与控制 Vol.5 No.2, April 25 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.52006 被引量
交通锥自动回收及摆放装置中的机械臂运动学分析Kinematics Analysis of a Robotic Arm in a Traffic Cone Automatic Recovery and Placement Device
华 俣, 谷勇霞 下载量: 759 浏览量: 1,790
机械工程与技术 Vol.9 No.1, February 20 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.91001 被引量