基于向量键合图法的3-PPR型平面并联机构动力学分析The Dynamic Analysis for 3-PPR Planar Parallel Mechanism Based on Vector Bond Graph Method
王中双, 吕航 下载量: 1,946 浏览量: 4,537 国家自然科学基金支持
机械工程与技术 Vol.5 No.3, September 30 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MET.2016.53028 被引量
欠驱动单杠体操机器人研究综述A Survey on Research of the Underactuated Horizontal Bar Gymnastic Robot
刘大生, 颜国正 下载量: 2,270 浏览量: 10,166 国家科技经费支持
动力系统与控制 Vol.5 No.2, April 25 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.52006 被引量
平面图的无圈5-可选性Acyclic 5-Choosability of Planar Graph
傅水苗 下载量: 232 浏览量: 308
应用数学进展 Vol.12 No.8, August 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2023.128351 被引量
基于改进遗传算法的工业机器人逆运动学求解A Study of the Inverse Kinematics of Industrial Robot Based on Improved Genetic Algorithm
杨忠瑞, 杨昌明, 刘 渝 下载量: 648 浏览量: 1,309 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.9 No.5, September 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.95043 被引量
平面图的在线4列表染色On-Line 4-Choosable Planar Graphs
颜慧慧 下载量: 1,298 浏览量: 2,715 国家自然科学基金支持
运筹与模糊学 Vol.8 No.2, April 20 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2018.82005 被引量
面向中餐的助餐机器人末端欠驱动型夹取机构设计与仿真分析The Design and Simulation Analysis of the End-Underactuated Gripper Mechanism of the Meal-Assistance Robot for Chinese food
高 兴, 张 琳, 周 洲, 胡冰山, 喻洪流 下载量: 272 浏览量: 428 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124361 被引量
几类IC-平面图的退化性Degeneracy of Some Classes of IC-Planar Graphs
田鸿珲 下载量: 385 浏览量: 541
应用数学进展 Vol.10 No.10, October 21 2021, PDF, , DOI:10.12677/AAM.2021.1010356 被引量
双星S2,6的平面Turán型问题的一个上界An Upper Bound for the Planar Turán Type Problem of Double Star S2,6
胡 越, 张 旭 下载量: 126 浏览量: 217
应用数学进展 Vol.13 No.4, April 25 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/aam.2024.134136 被引量
不含4-圈的IC-平面图的线性荫度Linear Arboricity of IC-Planar Graph Without 4-Cycles
姜 楠, 黄丹君 下载量: 746 浏览量: 1,104 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.9 No.8, August 20 2020, PDF, , DOI:10.12677/AAM.2020.98142 被引量
不含相邻短圈的平面图的点荫度问题Vertex Arboricity Problem of Planar Graphs without Adjacent Short Cycles
刘 星, 王慧娟 下载量: 371 浏览量: 545 科研立项经费支持
理论数学 Vol.11 No.8, August 27 2021, PDF, , DOI:10.12677/PM.2021.118176 被引量