时滞广义变结构控制研究新进展New Research Advance of Variable Structure Control Singular Systems with Time Delays
张 利, 高存臣, 刘云龙 下载量: 1,125 浏览量: 2,559 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.7 No.4, October 29 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.74038 被引量
机器人肝脏切除手术的进展与展望Progress and Prospects of Robotic Liver Resection Surgery
张雨晨, 陈伦牮 下载量: 357 浏览量: 441
临床医学进展 Vol.13 No.11, November 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.13112474 被引量
交通锥自动回收及摆放装置中的机械臂运动学分析Kinematics Analysis of a Robotic Arm in a Traffic Cone Automatic Recovery and Placement Device
华 俣, 谷勇霞 下载量: 749 浏览量: 1,774
机械工程与技术 Vol.9 No.1, February 20 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.91001 被引量
树木喷涂机机械臂的设计及优化Design and Optimization of the Robotic Arm of the Tree Spraying Machine
郭洋洋, 李 珂 下载量: 421 浏览量: 647
建模与仿真 Vol.11 No.3, May 11 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.113051 被引量
含扰动切换系统在异步切换下的镇定Stabilization of Switched Systems with Perturbations under Asynchronous Switching
向伟铭, 肖建, 肖承勇 下载量: 3,365 浏览量: 10,379 国家自然科学基金支持
智能电网 Vol.1 No.1, June 16 2011, PDF, , DOI:10.12677/sg.2011.11003 被引量
室内移动测图平台的多传感器联合标定Extrinsic Calibration of Multi LiDAR-Camera Robotic System for Indoor Mapping
刘 春, 许晨光, 吴杭彬 下载量: 1,094 浏览量: 2,638 国家自然科学基金支持
测绘科学技术 Vol.7 No.4, September 11 2019, PDF, , DOI:10.12677/GST.2019.74021 被引量
智能制造系统协调方法研究进展Research Progress on Coordination Method for Intelligent Manufacturing System
王 雷, 康与云 下载量: 4,159 浏览量: 18,207 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.1, February 7 2013, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2013.21005 被引量
机器人手术系统在妇科恶性肿瘤中的应用研究进展Progress of Research on the Application of Robotic Surgical System in Gynecologic Malignancies
余 璐, 杨林青 下载量: 160 浏览量: 249
临床医学进展 Vol.14 No.3, March 13 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2024.143704 被引量
非线性时滞奇异系统的鲁棒同时H∞控制Nonlinear Singular Systems with Time-Delay Robust Simultaneous H∞ Control
李瑞杰, 包俊东 下载量: 2,587 浏览量: 9,536 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.4 No.3, July 14 2015, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2015.43006 被引量
具有状态约束的主动悬架系统的自适应控制Adaptive Control for Active Suspension Systems with State Constraints
刘 磊, 袁凤仪 下载量: 1,362 浏览量: 3,216 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.7 No.4, October 15 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.74034 被引量