基于双积分系统轮式倒立摆的鲁棒复合控制Robust Compound Control for Wheeled Inverted Pendulum Based on Double Integrater System
刘志民 下载量: 199 浏览量: 252
理论数学 Vol.13 No.8, August 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.138238 被引量
倒立摆系统PID控制方法仿真研究Simulation Research on PID Control Method of Inverted Pendulum System
任高月, 王海旭, 李思尧, 李 凌 下载量: 1,941 浏览量: 4,434
动力系统与控制 Vol.6 No.2, April 30 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2017.62009 被引量
基于倒摆模型的行人行走的稳定性分析Stability Analysis of a Pedestrian’s Walking Motion Based on the Inverted Pendulum Model
房钰轲, 镇 斌, 欧阳利军, 李婷婷 下载量: 842 浏览量: 3,021 国家自然科学基金支持
土木工程 Vol.8 No.2, March 20 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJCE.2019.82044 被引量
几种计算平面倒摆系统近似解的解析方法比较研究Comparative Study on Several Analytical Methods for Approximate Solutions of Planar Inverted Pendulum System
张运鑫, 镇 斌, 李婷婷 下载量: 909 浏览量: 1,849 国家自然科学基金支持
声学与振动 Vol.7 No.1, March 28 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJAV.2019.71005 被引量
采用双闭环PID控制及PSO算法的双足轮式倒立摆控制系统Control System of a Feet-Wheeled Inverted Pendulum Based on Double Closed-Loop PID Controller Combined with PSO
曲若彤, 李聪慧, 曲仕茹 下载量: 3,106 浏览量: 10,002 国家科技经费支持
传感器技术与应用 Vol.2 No.4, November 10 2014, PDF, , DOI:10.12677/JSTA.2014.24005 被引量
基于自激原理的负载倒立摆的摆起与稳摆Swing-Up and Stability Control Method of Loaded Inverted Pendulum Based on Self-Excitation Principle
张 呈, 王 冰, 袁少强 下载量: 291 浏览量: 685 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.11 No.4, October 27 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2022.114018 被引量
一类常见摆方程的摄动问题Perturbation Problems for a Class of Common Pendulum Equations
孟凡卉, 邱汶华 下载量: 401 浏览量: 1,363 国家自然科学基金支持
理论数学 Vol.11 No.12, December 13 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2021.1112219 被引量
考虑轴承摩擦的复摆运动Study of Motion of a Compound Pendulum with Accounting for the Influence of Bearing Friction
张劲夫 下载量: 1,664 浏览量: 3,157 国家自然科学基金支持
力学研究 Vol.7 No.1, March 8 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IJM.2018.71002 被引量
泾源卧龙山垂直摆倾斜异常落实与分析Implementation and Analysis of Abnormal Vertical Pendulum Inclination of Wolong Mountain in Jingyuan
马云举, 温 琪, 王 静, 李国斌 下载量: 332 浏览量: 454 科研立项经费支持
地球科学前沿 Vol.12 No.6, June 13 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AG.2022.126075 被引量
轮图的强连通性The Strong Connectivity of the Wheel Network
王 苏, 王世英 下载量: 306 浏览量: 404 国家自然科学基金支持
应用数学进展 Vol.12 No.6, June 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2023.126305 被引量