考虑跨区域条件下与非机动车协同配送的无人机起降点选址研究Research on Unmanned Aerial Vehicles Landing Site Selection for Collaborative Delivery with Non-Motorized Vehicle under Cross-Regional Conditions
李 骁, 梁士栋 下载量: 330 浏览量: 561
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 25 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124368 被引量
一种无人机覆盖路径规划问题的算法An Algorithm for Coverage Path Planning with Unmanned Aerial Vehicles
徐 迅, 管玉洁, 黄雅娟, 吴 烨 下载量: 1,162 浏览量: 8,950 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.8 No.8, August 22 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2019.88170 被引量
非隔离空域无人机防撞需求初探Requirement Analysis of Collision Avoidance for Unmanned Aerial Vehicle in Non-Isolated Airspace
支 叶, 丁泽宇, 朱雨婷 下载量: 1,913 浏览量: 2,708
计算机科学与应用 Vol.7 No.2, February 20 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2017.72014 被引量
固定翼无人机的滑模控制方法研究Study on Sliding Mode Control Method of the Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle
史兴隆, 王立峰 下载量: 2,246 浏览量: 6,186
动力系统与控制 Vol.5 No.3, July 27 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.53013 被引量
一种针对无人机定点投放问题的规划算法A Planning Algorithm for the Fixed-Point Delivery Problem of Unmanned Aerial Vehicles
王欣宇, 李宇鹏, 李富星 下载量: 163 浏览量: 450
计算机科学与应用 Vol.14 No.4, April 30 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/csa.2024.144103 被引量
基于深度视觉的多旋翼无人机障碍物检测研究Research on Obstacle Detection of Multi Rotor Unmanned Aerial Vehicles Based on Depth Vision
彭雪松, 赵金星, 徐成昊, 王义文 下载量: 82 浏览量: 233
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 8 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133187 被引量
智能控制牵引的无人机系统实践教学探索Exploration on Practice Teaching of Intelligent Control Oriented Unmanned Aerial Vehicle System
王祥科, 常继红, 牛轶峰, 贾圣德 下载量: 955 浏览量: 3,161 科研立项经费支持
创新教育研究 Vol.7 No.1, February 15 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CES.2019.71013 被引量
固定翼无人机动态逆控制方法与工程实现Dynamic Inversion Control Method and Engineering Implementation for Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle
李昊晨, 王立峰 下载量: 33 浏览量: 79
国际航空航天科学 Vol.12 No.2, June 30 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/jast.2024.122014 被引量
无人机辅助边缘计算环境下的路径策略研究Research on Path Planning in Unmanned Aerial Vehicle-Assisted Edge Computing Environments
韩 韧, 高煜杰, 张 生 下载量: 240 浏览量: 530
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126539 被引量
旋翼式无人机的发展和趋势Development and Trend of Unmanned Rotorcraft
张天航, 白金平 下载量: 6,143 浏览量: 20,873
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.1, February 7 2013, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2013.21003 被引量