欠驱动单杠体操机器人研究综述A Survey on Research of the Underactuated Horizontal Bar Gymnastic Robot
刘大生, 颜国正 下载量: 2,267 浏览量: 10,149 国家科技经费支持
动力系统与控制 Vol.5 No.2, April 25 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.52006 被引量
基于LQR的4关节欠驱动体操机器人平衡控制Balance Control of a 4-DOF Underactuated Gymnastic Robot Based on LQR
刘大生, 颜国正 下载量: 1,912 浏览量: 5,731 国家科技经费支持
动力系统与控制 Vol.5 No.4, October 31 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.54017 被引量
欠驱动垂直起降飞行器解耦反演跟踪控制Decoupling Inversion Tracking Control of Underactuated Vertical Takeoff and Landing Aircraft
刘志民 下载量: 152 浏览量: 268
理论数学 Vol.14 No.5, May 11 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/pm.2024.145158 被引量
一类二阶欠驱动系统的自适应有限时间滑模控制Adaptive Finite-Time Sliding Mode Control for a Class of Second-Order Underactuated Systems
王 蓉, 刘永春, 刘 鑫 下载量: 374 浏览量: 559
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 3 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122064 被引量
一种欠驱动机械仿生半掌假手的研究与设计Research and Design of an Underactuated Mechanical Bionic Partial Hand Prosthesis
赵晓阳, 石 萍, 喻洪流 下载量: 383 浏览量: 583
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122106 被引量
多节链式Pendubot可控度问题研究Research on Controllability of Multi-Link Pendubot
张 呈, 袁少强 下载量: 331 浏览量: 442 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.12 No.4, October 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.124021 被引量
面向中餐的助餐机器人末端欠驱动型夹取机构设计与仿真分析The Design and Simulation Analysis of the End-Underactuated Gripper Mechanism of the Meal-Assistance Robot for Chinese food
高 兴, 张 琳, 周 洲, 胡冰山, 喻洪流 下载量: 272 浏览量: 428 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124361 被引量
基于控制系统的机器人运动研究Research on Robot Motion Based on Control System
刘志民 下载量: 288 浏览量: 374
理论数学 Vol.13 No.10, October 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.1310300 被引量
船舶系统有限时间滑模控制算法研究Research on Finite-Time Sliding Mode Control Algorithm for Vehicle System
陈雅楠 下载量: 287 浏览量: 683
动力系统与控制 Vol.12 No.2, April 11 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.122006 被引量
论体系解释On System Interpretation
徐 舰 下载量: 490 浏览量: 1,210
法学 Vol.9 No.6, November 5 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJLS.2021.96089 被引量