面向中餐的助餐机器人末端欠驱动型夹取机构设计与仿真分析The Design and Simulation Analysis of the End-Underactuated Gripper Mechanism of the Meal-Assistance Robot for Chinese food
高 兴, 张 琳, 周 洲, 胡冰山, 喻洪流 下载量: 256 浏览量: 391 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124361 被引量
一种欠驱动机械仿生半掌假手的研究与设计Research and Design of an Underactuated Mechanical Bionic Partial Hand Prosthesis
赵晓阳, 石 萍, 喻洪流 下载量: 366 浏览量: 558
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122106 被引量
复合式手爪设计及应用Design and Application of Compound Gripper
韦丽桦, 袁嫣红, 李正军 下载量: 259 浏览量: 491
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122068 被引量
欠驱动单杠体操机器人研究综述A Survey on Research of the Underactuated Horizontal Bar Gymnastic Robot
刘大生, 颜国正 下载量: 2,254 浏览量: 9,801 国家科技经费支持
动力系统与控制 Vol.5 No.2, April 25 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.52006 被引量
导管架裙桩夹桩器卡爪国产化材料应用研究Research on the Application of Domestic Materials of Skirt Pile Gripper Claw of Jacket
刘顺庆, 刘 涛, 李 军, 胡 苏, 邵国庆 下载量: 592 浏览量: 1,831
机械工程与技术 Vol.9 No.2, March 30 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.92007 被引量
欠驱动垂直起降飞行器解耦反演跟踪控制Decoupling Inversion Tracking Control of Underactuated Vertical Takeoff and Landing Aircraft
刘志民 下载量: 133 浏览量: 243
理论数学 Vol.14 No.5, May 11 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/pm.2024.145158 被引量
基于LQR的4关节欠驱动体操机器人平衡控制Balance Control of a 4-DOF Underactuated Gymnastic Robot Based on LQR
刘大生, 颜国正 下载量: 1,897 浏览量: 5,599 国家科技经费支持
动力系统与控制 Vol.5 No.4, October 31 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.54017 被引量
一类二阶欠驱动系统的自适应有限时间滑模控制Adaptive Finite-Time Sliding Mode Control for a Class of Second-Order Underactuated Systems
王 蓉, 刘永春, 刘 鑫 下载量: 366 浏览量: 537
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 3 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122064 被引量
基于混合蚁群系统算法智能夹爪在全自动酶免工作站上的应用Application of Intelligent Gripper Based on Hybrid Ant Colony System Algorithm in Automatic ELISA Processor
王海杰, 王 波, 王 磊, 李元清, 朱立国 下载量: 365 浏览量: 959
应用数学进展 Vol.11 No.2, February 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.112093 被引量
多节链式Pendubot可控度问题研究Research on Controllability of Multi-Link Pendubot
张 呈, 袁少强 下载量: 306 浏览量: 409 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.12 No.4, October 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.124021 被引量