“嫦娥三号”软着陆轨道设计与控制策略Optimization Model of the Trajectory Design and Control Strategies for Chang’e-3’s Soft-Landing
彭家睿, 金之熔, 李立军, 谭艳祥 下载量: 1,863 浏览量: 3,561 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.7 No.4, April 27 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2018.74048 被引量
基于改进的序列梯度–修复算法的飞行器上升段轨迹优化An Improved Gradient-Restoration Sequential Algorithm for Endoatmospheric Ascent Trajectory Optimization
傅瑜, 李延军, 陈阳, 梁欣欣, 王勇 下载量: 2,431 浏览量: 5,590
国际航空航天科学 Vol.3 No.3, September 9 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/JAST.2015.33005 被引量
基于ARIMA-UKF算法的最优机动轨迹设计Optimal Maneuver Trajectory Design Based on ARIMA-UKF Algorithm
许诗文 下载量: 290 浏览量: 438
软件工程与应用 Vol.11 No.4, August 26 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.114091 被引量
基于k-means++的抗相似性攻击轨迹匿名算法Trajectory Anonymous Algorithm Based on k-Means++ against Similarity Attack
张兴兰, 杨文金 下载量: 873 浏览量: 1,267
计算机科学与应用 Vol.10 No.4, April 1 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.104063 被引量
两轮差速AGV的轨迹跟踪控制研究Study on Trajectory Tracking Control of Two-Wheel Difference Speed of AGV
杨李朋, 张文丰, 王 昊 下载量: 2,503 浏览量: 8,021
软件工程与应用 Vol.6 No.4, August 7 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/SEA.2017.64007 被引量
工业机器人的空间运行轨迹规划研究Research on Space Moving Trajectory Planning of the Industrial Robot
王肖潇, 李连进, 郭珉, 李珍, 刘晓丽, 赵静静 下载量: 1,911 浏览量: 3,772
机械工程与技术 Vol.6 No.1, March 20 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/MET.2017.61002 被引量
四足机器人基于功率最优原则的足端轨迹规划Trajectory Planning of Quadruped Robot Based on the Principle of Optimal Power
袁立鹏, 张志宇, 欧阳荣坚 下载量: 2,138 浏览量: 5,572 国家科技经费支持
力学研究 Vol.5 No.4, December 22 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/IJM.2016.54013 被引量
基于有限时间的移动机器人轨迹跟踪控制方法Trajectory Tracking Control Method of Mobile Robot Based on Finite Time
刘志民 下载量: 396 浏览量: 548
理论数学 Vol.13 No.8, August 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.138232 被引量
挖掘机器人渠道维护轨迹规划与控制研究Research on Trajectory Planning and Control for Excavation Robot Channel Repairing
苗文军, 马西良, 刘成强, 杜学智, 马 彬 下载量: 302 浏览量: 437
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 27 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126511 被引量
基于组合优化算法的火星探测轨迹优化Trajectory Optimization for Mars Exploration Based on Combined Optimization Algorithm
安 彬, 南 英, 闻 新, 姬聪云, 陈昊翔 下载量: 2,645 浏览量: 8,453
国际航空航天科学 Vol.2 No.4, December 31 2014, PDF, , DOI:10.12677/JAST.2014.24009 被引量