基于改进的序列梯度–修复算法的飞行器上升段轨迹优化An Improved Gradient-Restoration Sequential Algorithm for Endoatmospheric Ascent Trajectory Optimization
傅瑜, 李延军, 陈阳, 梁欣欣, 王勇 下载量: 2,439 浏览量: 5,622
国际航空航天科学 Vol.3 No.3, September 9 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/JAST.2015.33005 被引量
运动平台轨迹计算方法研究Study on Trajectory Algorithm of Motion Platform
何红丽 下载量: 2,214 浏览量: 5,590
国际航空航天科学 Vol.3 No.2, June 19 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/JAST.2015.32002 被引量
基于精准碰撞检测算法的机械臂避障轨迹规划Research on Manipulator Trajectory Planning Based on Precise Collision Detection Algorithm
王 坤, 张志飞, 赵 才, 牛 健 下载量: 663 浏览量: 2,906
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 28 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102018 被引量
基于ARIMA-UKF算法的最优机动轨迹设计Optimal Maneuver Trajectory Design Based on ARIMA-UKF Algorithm
许诗文 下载量: 300 浏览量: 448
软件工程与应用 Vol.11 No.4, August 26 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.114091 被引量
基于组合优化算法的火星探测轨迹优化Trajectory Optimization for Mars Exploration Based on Combined Optimization Algorithm
安 彬, 南 英, 闻 新, 姬聪云, 陈昊翔 下载量: 2,651 浏览量: 8,475
国际航空航天科学 Vol.2 No.4, December 31 2014, PDF, , DOI:10.12677/JAST.2014.24009 被引量
一种用于行星间转移轨迹优化的混合优化方法A Hybrid Optimization Method for Interplanetary Transition Trajectory Optimization
霍明英, 齐乃明, 曹世磊, 叶炎茂 下载量: 1,465 浏览量: 2,959 科研立项经费支持
国际航空航天科学 Vol.5 No.3, September 28 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2017.53017 被引量
基于改进最小二乘法的无人机轨迹预测研究Research on UAV Trajectory Prediction Based on Improved Least Squares Method
原倩倩, 黄 松, 伊卜拉伊木江•亚森 下载量: 383 浏览量: 1,406
建模与仿真 Vol.11 No.4, July 20 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.114103 被引量
基于连续隐半马尔可夫模型的复杂轨迹演示示教算法研究Research on Teaching Algorithm of Complex Trajectory Demonstration Based on Continuous Hidden Semi-Markov Model
花傲阳 下载量: 350 浏览量: 541
建模与仿真 Vol.11 No.4, July 12 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.114095 被引量
两轮差速AGV的轨迹跟踪控制研究Study on Trajectory Tracking Control of Two-Wheel Difference Speed of AGV
杨李朋, 张文丰, 王 昊 下载量: 2,508 浏览量: 8,030
软件工程与应用 Vol.6 No.4, August 7 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2017.64007 被引量
挖掘机器人渠道维护轨迹规划与控制研究Research on Trajectory Planning and Control for Excavation Robot Channel Repairing
苗文军, 马西良, 刘成强, 杜学智, 马 彬 下载量: 317 浏览量: 456
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 27 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126511 被引量