基于模糊PID的路径跟踪控制系统Path Tracking Control System Based on Fuzzy PID
王金星, 石绍军, 刘双喜, 王玉亮, 李玉风, 宋悦, 权泽堃 下载量: 840 浏览量: 2,294 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.3, March 26 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.103055 被引量
基于预瞄跟随理论MPC的无人驾驶车辆路径跟踪控制Path Tracking Control of Unmanned Vehicle Based on Preview Following Theory MPC
李亚轮, 周义棚, 黄 波 下载量: 329 浏览量: 685
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123286 被引量
基于改进MPC的自动驾驶轨迹跟踪控制Automatic Driving Trajectory Tracking Control Based on Improved MPC
谢 睿, 刘广敏, 朱凤华, 熊 刚 下载量: 299 浏览量: 704 科研立项经费支持
交通技术 Vol.12 No.6, November 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2023.126054 被引量
三维斑点追踪技术在肥厚型心肌病中的研究进展Research Progress of Three-Dimensional Speckle Tracking Technology in Hypertrophic Cardiomyopathy
张晓妍 下载量: 61 浏览量: 111
临床医学进展 Vol.14 No.5, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/acm.2024.1451732 被引量
基于有限时间的移动机器人轨迹跟踪控制方法Trajectory Tracking Control Method of Mobile Robot Based on Finite Time
刘志民 下载量: 406 浏览量: 561
理论数学 Vol.13 No.8, August 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.138232 被引量
基于双效滑模控制策略的轨迹跟踪仿真研究Simulation Study of Trajectory Tracking Based on Dual-Effect Sliding Mode Control Strategy
郭婧博, 刘 飞 下载量: 255 浏览量: 408
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 9 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122082 被引量
基于有限时间观测器的水面船舶轨迹跟踪控制方法A Control Method for Surface Ship Trajectory Tracking Based on Finite Time Observer
刘志民 下载量: 279 浏览量: 438
理论数学 Vol.13 No.10, October 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.1310321 被引量
铝合金动车组车体焊接机器人焊缝跟踪系统研究Research on Welding Seam Tracking System of Car Body Welding Robot for Aluminum Alloy EMU
付 宇, 齐立哲 下载量: 1,445 浏览量: 2,308
计算机科学与应用 Vol.8 No.3, March 30 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2018.83045 被引量
煤矸石分拣机械臂的轨迹跟踪控制研究Research on Trajectory Tracking Control for Coal Gangue Sorting Robot Arm
王长浩, 秦 强 下载量: 447 浏览量: 642
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 18 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114045 被引量
光伏结构风载特性分析与最大功率跟踪优化研究Research on Wind Load Characteristics of Photovoltaic Structures and Optimization of Maximum Power Tracking
许江涛, 朱凌轶, 朱旭杰, 乔一轩, 周静妍 下载量: 456 浏览量: 747 国家自然科学基金支持
机械工程与技术 Vol.12 No.5, October 9 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2023.125049 被引量