通过像素级XYZ坐标映射的实时6DoF姿态估计Real-Time 6DoF Pose Estimation via Pixel-Level XYZ Coordinates Mapping
吴 勇, 程良伦 下载量: 526 浏览量: 896
计算机科学与应用 Vol.12 No.1, January 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.121023 被引量
基于碎片模型的弱纹理物体位姿估计Pose Estimation of Weak Textured Objects Based on Fragment Model
李 耀, 程良伦, 王 涛 下载量: 503 浏览量: 720
计算机科学与应用 Vol.12 No.1, January 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.121025 被引量
基于随机森林的三维工件点云分类研究Research on 3D Workpiece Point Cloud Classification Based on Random Forest
于喜俊, 段 勇, 王笑飞 下载量: 43 浏览量: 104 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.2, May 13 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/airr.2024.132024 被引量
基于深度学习的6D位姿估计方法最新研究Recent Research on 6D Pose Estimation Method Based on Deep Learning
杨 涵, 陶佳林, 怀珍豪 下载量: 418 浏览量: 1,143
软件工程与应用 Vol.11 No.6, December 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.116135 被引量