基于AI视觉编程的四足仿生机器狗控制系统设计 Design of Quadruped Bionic Robot Dog Control System Based on AI Visual Programming
张蔡宇, 嵇王静 下载量: 292 浏览量: 723
传感器技术与应用 Vol.12 No.1, January 8 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2024.121004 被引量
基于姿态控制的四足机器人Trot步态行走仿真Gait Simulation of Quadruped Robot Trot Based on Attitude Control
方鸿磊, 李龙坤 下载量: 477 浏览量: 834
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 2 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126459 被引量
四足机器人结构柔顺化设计与性能评价Design and Evaluation of the Compliant Structure for a Quadruped Robot
李冬冬, 张秀丽, 周坤玲, 龚加庆 下载量: 4,547 浏览量: 18,294 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.1, February 7 2013, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2013.21001 被引量
四足机器人基于功率最优原则的足端轨迹规划Trajectory Planning of Quadruped Robot Based on the Principle of Optimal Power
袁立鹏, 张志宇, 欧阳荣坚 下载量: 2,142 浏览量: 5,581 国家科技经费支持
力学研究 Vol.5 No.4, December 22 2016, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IJM.2016.54013 被引量
机器人甲状腺切除术的研究进展Research Progress of Robotic Thyroidectomy
霍 峥, 刘林勋, 赵占学, 赵东豫, 张 浩, 侯小凡 下载量: 248 浏览量: 353
临床医学进展 Vol.12 No.12, December 30 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2022.12121743 被引量
基于阻抗控制的四足机器人足力控制研究Research on Foot Force Control of Quadruped Robot Based on Impedance Control
丁庆鹏, 袁立鹏, 欧阳荣坚 下载量: 2,095 浏览量: 5,101 国家科技经费支持
力学研究 Vol.5 No.4, December 16 2016, PDF, HTML, DOI:10.12677/IJM.2016.54011 被引量
论宠物犬伤人案件的刑事责任On the Criminal Responsibility of Pet Dog In-jury Cases
韩 超 下载量: 146 浏览量: 375
法学 Vol.12 No.2, February 5 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJLS.2024.122103 被引量
中韩“狗”相关俗语比较研究A Comparative Study on “Dog”-Related Proverbs in China and South Korea
徐嘉琪, 陈校语 下载量: 25 浏览量: 41
现代语言学 Vol.12 No.6, June 30 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/ml.2024.126487 被引量
机器人肝脏切除手术的进展与展望Progress and Prospects of Robotic Liver Resection Surgery
张雨晨, 陈伦牮 下载量: 359 浏览量: 450
临床医学进展 Vol.13 No.11, November 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.13112474 被引量
树木喷涂机机械臂的设计及优化Design and Optimization of the Robotic Arm of the Tree Spraying Machine
郭洋洋, 李 珂 下载量: 423 浏览量: 653
建模与仿真 Vol.11 No.3, May 11 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.113051 被引量