基于PX4的复合式VTOL无人机总能量控制系统的研究Research on the Total Energy Control System of Composite VTOL UAV Based on Px4
鲁 博, 高 杉, 王立峰 下载量: 889 浏览量: 2,253
动力系统与控制 Vol.9 No.2, April 1 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.92009 被引量
基于PX4的地面无人车避障系统及路径规划研究Research on Obstacle Avoidance System and Path Planning of Unmanned Ground Vehicle Based on PX4
姜琼阁, 王立峰 下载量: 1,194 浏览量: 4,108
动力系统与控制 Vol.8 No.2, April 25 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2019.82019 被引量
基于PX4的双系统复合式垂直起降无人机过渡态控制算法改进研究Research on Improvement of Transient Control Algorithm for Dual System Hybrid VTOL UAV Based on PX4
姜亚中, 王立峰 下载量: 1,214 浏览量: 2,336
动力系统与控制 Vol.7 No.3, July 30 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.73027 被引量
基于STM32的集成化复合式无人机飞控系统设计Research of Integrated UAV Flight Control System Based on STM32
惠新遥, 王立峰 下载量: 464 浏览量: 2,792
软件工程与应用 Vol.11 No.2, April 14 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.112031 被引量
四旋翼无人机地面站控制软件的设计与实现The Design of Flight Surveillance and Control System Software for Unmanned Rotorcraft’s Ground Control Station
白金平, 彭 丽, 高 虎 下载量: 4,255 浏览量: 13,967
人工智能与机器人研究 Vol.4 No.1, February 11 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2015.41001 被引量
无人机环绕目标飞行控制技术研究Research on Surround Flight Control of Unmanned Aerial Vehicle
屈利伟, 莫宏伟 下载量: 2,021 浏览量: 4,561
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.4, November 2 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/airr.2017.64014 被引量
基于APM的模块化飞行控制器的设计Design of Modular Flight Controller Based on APM
王 鑫, 成泳陶, 王立峰 下载量: 567 浏览量: 1,589
软件工程与应用 Vol.10 No.2, April 7 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2021.102010 被引量
空中乘务员工作心理控制源、工作压力与工作绩效的关系The Relationship between Work Locus of Control, Work Stress and Job Performance in Flight Attendants
余胜男, 汤永隆, 罗晓春 下载量: 897 浏览量: 1,730
心理学进展 Vol.9 No.12, December 13 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AP.2019.912238 被引量
固定翼无人机飞行参数评估模型与实验Fixed-Wing UAV Flight Parameter Evaluation Model and Experiment
李欣平, 王立峰, 李昊晨 下载量: 53 浏览量: 135
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133330 被引量
某型全动飞行模拟机登机桥不能下降典型故障分析与排除Analysis and Elimination of Typical Faults about Cannot lower the Accessway for a Certain Type of Full Flight Simulator
刘 磊, 张云水 下载量: 441 浏览量: 1,243
仪器与设备 Vol.9 No.1, March 24 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IaE.2021.91004 被引量