四足机器人基于功率最优原则的足端轨迹规划Trajectory Planning of Quadruped Robot Based on the Principle of Optimal Power
袁立鹏, 张志宇, 欧阳荣坚 下载量: 2,126 浏览量: 5,549 国家科技经费支持
力学研究 Vol.5 No.4, December 22 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/IJM.2016.54013 被引量
带遗产计划和非流动性资产的DC型养老金的最优投资组合问题Optimal Portfolio Problem for a DC Pension Plan with Estate Planning and Illiquid Assets
王西文, 肖鸿民 下载量: 164 浏览量: 249 国家自然科学基金支持
应用数学进展 Vol.13 No.2, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2024.132061 被引量
低速车辆在非结构化道路中的轨迹规划Trajectory Planning of Low-Speed Vehicles on Unstructured Roads
高浩文 下载量: 170 浏览量: 287
交通技术 Vol.13 No.1, January 24 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2024.131006 被引量
基于Legendre伪谱法的空间机器人姿态运动的最优控制Attitude Optimal Control of Space Robot Based on the Legendre Pseudospectral Method
陈凯捷, 戈新生 下载量: 2,264 浏览量: 6,384 国家自然科学基金支持
国际航空航天科学 Vol.3 No.4, December 31 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/JAST.2015.34010 被引量
基于时延Q学习的机器人动态规划方法Dynamic Planning Method Based on Time Delayed Q-Learning
庄 夏 下载量: 1,966 浏览量: 3,643 国家自然科学基金支持
计算机科学与应用 Vol.7 No.7, July 25 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/CSA.2017.77078 被引量
无人机路径规划算法研究综述Research Review of UAV Path Planning Algorithms
孟范润, 李士心, 周立明, 朱致仁, 刘 宸, 陈范凯 下载量: 613 浏览量: 1,684
计算机科学与应用 Vol.13 No.7, July 18 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.137137 被引量
基于经济系数网格模型的电力线路规划优化研究Study on Optimization of Power Line Planning Based on Economic Coefficient Grid Model
伍谟煊, 赵风勇, 胡世昊, 郭泉辉 下载量: 1,510 浏览量: 3,591
电气工程 Vol.5 No.1, March 31 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/JEE.2017.51010 被引量
基于改进模糊智能算法的路径规划的研究Research on Path Planning Based on Improved Fuzzy Intelligent Algorithm
周加全, 吴建生 下载量: 647 浏览量: 1,378 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.5, May 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.105108 被引量
基于模拟退火算法的移动站址规划问题Mobile Site Planning Based on Simulated Annealing Algorithm
沈先弟, 刘家珂 下载量: 271 浏览量: 555
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122156 被引量
梯级水电站群日优化调度模型及应用Optimal Daily Operation of Cascade Hydropower Stations
李立平, 郭生练, 周研来, 杨 光 下载量: 3,020 浏览量: 7,667
水资源研究 Vol.3 No.4, August 13 2014, PDF, , DOI:10.12677/JWRR.2014.34036 被引量