基于ARIMA-UKF算法的最优机动轨迹设计Optimal Maneuver Trajectory Design Based on ARIMA-UKF Algorithm
许诗文 下载量: 294 浏览量: 442
软件工程与应用 Vol.11 No.4, August 26 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.114091 被引量
四足机器人基于功率最优原则的足端轨迹规划Trajectory Planning of Quadruped Robot Based on the Principle of Optimal Power
袁立鹏, 张志宇, 欧阳荣坚 下载量: 2,138 浏览量: 5,575 国家科技经费支持
力学研究 Vol.5 No.4, December 22 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/IJM.2016.54013 被引量
低速车辆在非结构化道路中的轨迹规划Trajectory Planning of Low-Speed Vehicles on Unstructured Roads
高浩文 下载量: 195 浏览量: 329
交通技术 Vol.13 No.1, January 24 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2024.131006 被引量
基于改进的序列梯度–修复算法的飞行器上升段轨迹优化An Improved Gradient-Restoration Sequential Algorithm for Endoatmospheric Ascent Trajectory Optimization
傅瑜, 李延军, 陈阳, 梁欣欣, 王勇 下载量: 2,433 浏览量: 5,596
国际航空航天科学 Vol.3 No.3, September 9 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/JAST.2015.33005 被引量
基于近似动态规划的三轴卫星姿态最优控制Optimal Attitude Control of Three-Axis Satellite Based on Approximate Dynamic Programming
王明泽, 戈新生 下载量: 2,166 浏览量: 5,480 国家自然科学基金支持
国际航空航天科学 Vol.5 No.1, March 31 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/JAST.2017.51004 被引量
工业机器人的空间运行轨迹规划研究Research on Space Moving Trajectory Planning of the Industrial Robot
王肖潇, 李连进, 郭珉, 李珍, 刘晓丽, 赵静静 下载量: 1,913 浏览量: 3,774
机械工程与技术 Vol.6 No.1, March 20 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/MET.2017.61002 被引量
一种用于行星间转移轨迹优化的混合优化方法A Hybrid Optimization Method for Interplanetary Transition Trajectory Optimization
霍明英, 齐乃明, 曹世磊, 叶炎茂 下载量: 1,457 浏览量: 2,948 科研立项经费支持
国际航空航天科学 Vol.5 No.3, September 28 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/JAST.2017.53017 被引量
基于改进MPC的自动驾驶轨迹跟踪控制Automatic Driving Trajectory Tracking Control Based on Improved MPC
谢 睿, 刘广敏, 朱凤华, 熊 刚 下载量: 297 浏览量: 690 科研立项经费支持
交通技术 Vol.12 No.6, November 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2023.126054 被引量
基于模型预测控制的运载火箭轨迹优化方法Model Predictive Control Based Launch Vehicle Trajectory Optimization Method
陈宜成, 李 冬, 李 海, 闵 勇 下载量: 695 浏览量: 1,901
国际航空航天科学 Vol.8 No.3, September 8 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2020.83007 被引量
基于组合优化算法的火星探测轨迹优化Trajectory Optimization for Mars Exploration Based on Combined Optimization Algorithm
安 彬, 南 英, 闻 新, 姬聪云, 陈昊翔 下载量: 2,645 浏览量: 8,462
国际航空航天科学 Vol.2 No.4, December 31 2014, PDF, , DOI:10.12677/JAST.2014.24009 被引量