基于状态观测器的Markov跳变系统的有效预测控制Efficient Model Predictive Control for Markovian Jump Systems: An Observer-Based Approach
牛 寅, 宋 燕 下载量: 288 浏览量: 522 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122114 被引量
基于改进自抗扰的自治水下机器人运动控制系统研究Research on Motion Control System of Autonomous Underwater Vehicle Based on Improved Active Disturbance Rejection
李美瑶, 刘爱民 下载量: 56 浏览量: 115 科研立项经费支持
电气工程 Vol.12 No.2, June 14 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/jee.2024.122003 被引量
带有输出时滞的线性系统的观测器设计Observer Design for a Linear System with Output Delay
支 霞, 贾彦娜 下载量: 399 浏览量: 560 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.11 No.1, January 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.111056 被引量
基于变增益自抗扰控制的永磁同步直线电机位置伺服系统Variable Gain Active Disturbance Rejection Control for Permanent Magnet Synchronous Linear Motorposition Servo System
袁程浩, 郭 亮 下载量: 312 浏览量: 1,380 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124331 被引量
基于控制图下谐振点随机扰动的伺服系统谐振抑制Resonance Suppression of Servo System Based on Random Disturbance of Resonance Point in Control Chart
丁玉发, 杨 光 下载量: 626 浏览量: 1,275 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.10 No.3, July 1 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2021.103015 被引量
基于状态观测器的软测量动态补偿方法Dynamic Compensation Method for Soft Sensing Based on State Observer
武现聪, 田亮, 杜文霞 下载量: 1,754 浏览量: 4,717 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.5 No.3, August 17 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2016.53012 被引量
下肢外骨骼助力机构及滑模步态轨迹跟踪控制方法Lower Extremity Exoskeleton Assisted Mechanism and Sliding Mode Gait Tracking Control Method
马超杰, 甘 屹, 孙福佳 下载量: 277 浏览量: 530
建模与仿真 Vol.12 No.1, January 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.121052 被引量
基于改善型自抗扰控制的永磁直线同步电机单轴伺服系统直接力控制Direct Force Control of Permanent Magnet Linear Synchronous Motor Single Axis Servo System Based on Improved Active Disturbance Rejection Control
高 峰 下载量: 82 浏览量: 198
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 17 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133206 被引量
具有外部扰动的奇异非线性多智能体系统的事件触发跟踪控制Event-Triggered Leader-Following Consensus of Singular Nonlinear Multi-Agent Systems with External Disturbances
张亚光 下载量: 233 浏览量: 389
理论数学 Vol.14 No.2, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2024.142069 被引量
风电并网变流器系统中非线性和随机噪声扰动的同步控制研究Synchronous Control on Wind Power Grid Inverter System with Nonlinear and Stochastic Noise Disturbance
刘江, 张龙, 蒋中川, 李艳青 下载量: 1,785 浏览量: 4,434 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.5 No.4, November 29 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2016.54022 被引量