面向多机器人协同控制的智能调度系统的设计与实现Design and Implementation of Intelligent Scheduling System for Multi-Robot Collaboration Control
苏卫星, 薛桐森 下载量: 990 浏览量: 3,364 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.9 No.8, August 15 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.98169 被引量
基于LCS和LS-SVM的多机器人强化学习Multi-Robot Reinforcement Learning Based on LCS and LS-SVM
邵 杰, 杜丽娟, 林海霞 下载量: 3,672 浏览量: 11,592 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.1, February 7 2013, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2013.21004 被引量
狭隘环境下一种多机器人路径规划方法A Multi-Robot Path Planning Method under Narrow Environments
邵 杰, 于景茹 下载量: 2,724 浏览量: 8,514 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.4 No.2, May 29 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2015.42002 被引量
基于强化学习QMIX的多机器人区域覆盖策略Multi-Robot Area Coverage Strategy Based on Reinforcement Learning QMIX
段磊磊 下载量: 297 浏览量: 564
计算机科学与应用 Vol.12 No.12, December 26 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.1212287 被引量
基于云平台的多用户多机器人的控制系统实现Implementation of Control System for Multi-User and Multi-Robot Based on Cloud Platform
靳旭玲, 冯建勇, 沈云鹏, 曹英健, 叶 剑 下载量: 863 浏览量: 1,443 国家自然科学基金支持
计算机科学与应用 Vol.9 No.11, November 19 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.911232 被引量
仓储作业中多搬运机器人动态路径优化Dynamic Path Planning for Multi-Robot in Warehousing Operations
王鑫淼 下载量: 1,264 浏览量: 4,160
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.2, May 21 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.82009 被引量
基于场景理解的多用户多机器人系统权限访问控制Permission Access Control for Multi-User and Multi-Robot Systems Based on Scene Recognition
靳旭玲, 冯建勇, 孙扬威, 刘 犇, 叶 剑 下载量: 924 浏览量: 4,409 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.4, November 22 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.84027 被引量
安全驱动的边云数据协同策略研究Research on Security Driven Edge Cloud Data Collaboration Strategy
张王俊, 陈 宇, 赵忠军, 朱旻捷, 彭炜舟 下载量: 346 浏览量: 548
计算机科学与应用 Vol.13 No.11, November 22 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.1311205 被引量
面向能源互联网的云边协同技术研究The Research of Cloud-Edge Collaboration Technique for Energy Internet
明阳阳, 艾崧溥, 郑相涵, 华昊辰, 曹军威 下载量: 734 浏览量: 1,389 国家科技经费支持
计算机科学与应用 Vol.11 No.5, May 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.115146 被引量
医护合作模式在压力性损伤预防中的应用Application of Physician-Nurse Collaboration Mode in Prevention of Pressure Injuries
屈月清, 陈 菁 下载量: 1,182 浏览量: 4,729
护理学 Vol.8 No.5, October 17 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/NS.2019.85071 被引量