基于并联机构的海工装备运动补偿机器人研究Study on Motion Compensation Robot Based on Parallel Mechanism for in Offshore Engineering
刘坚坚, 童民慧 下载量: 1,562 浏览量: 3,919 国家自然科学基金支持
机械工程与技术 Vol.7 No.2, March 19 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2018.72010 被引量
基于控制系统的机器人运动研究Research on Robot Motion Based on Control System
刘志民 下载量: 303 浏览量: 390
理论数学 Vol.13 No.10, October 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.1310300 被引量
装配机器人位姿误差建模与补偿研究Research on Modeling and Compensation of Pose Error of Assembly Robot
惠记庄, 雷景媛, 张金龙, 赵功伟 下载量: 1,716 浏览量: 3,821
机械工程与技术 Vol.5 No.4, December 29 2016, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2016.54048 被引量
基于动态虚拟相机的旋转棱镜扫描成像系统运动模糊消除技术研究Motion Deblurring Technology Research for Risley Prism Scanning Imaging System Based on Dynamic Virtual Camera
李新东, 李安虎, 周正旸, 刘兴盛, 邓兆军 下载量: 368 浏览量: 622 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123251 被引量
基于关节角度补偿的四足机器人运动轨迹精度优化控制方法Kinematic Trajectory Accuracy Optimization Control Method of Quadruped Robot Based on Joint Angle Compensation
朱皓辉 下载量: 78 浏览量: 195
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 20 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133211 被引量
带有干扰估计的两轮自平衡机器人运动控制研究Research on Motion Control of Two Wheeled-Self Balancing Robot with Interference Estimation
刘志民 下载量: 16 浏览量: 30
理论数学 Vol.14 No.7, July 16 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/pm.2024.147269 被引量
太赫兹条带SAR的PFA成像与误差补偿方法PFA Imaging and Error Compensation Methods for Terahertz Strip-Map SAR
罗绍文, 王秋艳, 李银伟 下载量: 78 浏览量: 139 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133314 被引量
一种新的圆锥误差优化补偿算法A New Optimized Compensation Algorithm of Conic Error
古丽军, 付小宁 下载量: 1,407 浏览量: 2,726
动力系统与控制 Vol.7 No.1, January 29 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.71006 被引量
基于误差补偿的高精度微光双目测距High Precision Low-Light-Level Binocular Range Measurement Based on Error Compensation
赵 晨, 戈新生 下载量: 1,815 浏览量: 5,026
图像与信号处理 Vol.7 No.1, January 29 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JISP.2018.71006 被引量
关于死亡赔偿金研究的文献综述 Review on Death Compensation Research
顾章玉 下载量: 279 浏览量: 511
争议解决 Vol.8 No.2, June 28 2022, PDF, , DOI:10.12677/DS.2022.82052 被引量