基于多传感信息融合的移动机器人定位与环境感知技术Mobile Robot Localization and Environment Perception Technology Based on Multi-Sensor Information Fusion
李 力, 高明浩, 封淳曦, 李 飞, 黄 超, 何婷婷, 柏俊杰 下载量: 61 浏览量: 304 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.2, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/airr.2024.132042 被引量
基于无线通信的移动机器人视觉镇定控制Vision Stabilization Control of Mobile Robot Based on Wireless Communication
冀 东, 尹成浩, 宋志伟 下载量: 810 浏览量: 1,441 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.9 No.2, April 14 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.92010 被引量
ARM-Linux平台上移动机器人的传感器检测数据读取Sensors Measurement Reading for Mobile Robot on ARM-Linux Platform
郭 峰, 薛颂东, 曾建潮 下载量: 4,373 浏览量: 15,017 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.4, November 12 2013, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2013.24020 被引量
移动机器人SLAM方法研究Research on SLAM Method of Mobile Robot
刘显林 下载量: 286 浏览量: 645
计算机科学与应用 Vol.12 No.12, December 22 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.1212281 被引量
基于有限时间的移动机器人轨迹跟踪控制方法Trajectory Tracking Control Method of Mobile Robot Based on Finite Time
刘志民 下载量: 397 浏览量: 549
理论数学 Vol.13 No.8, August 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.138232 被引量
基于Python微型多足光伏移动清洁机器人控制系统设计Design of Control System for Micro Multi Legged Photovoltaic Mobile Cleaning Robot Based on Python
王柏雅, 孙佳伟 下载量: 235 浏览量: 411
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.4, November 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.124033 被引量
基于经典进化策略的移动小车模型预测控制Model Predictive Control for Mobile Cart Based on Canonical Evolution Strategies
陈肇江, 程良伦 下载量: 472 浏览量: 786
计算机科学与应用 Vol.12 No.2, February 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.122049 被引量
俄乌冲突对机动式预警雷达反制天基智能侦察的启示The Inspiration for Mobile Early Warning Radar to Counter Space-Based Intelligent Reconnaissance from the Russian-Ukrainian Conflict
欧阳琰 下载量: 603 浏览量: 1,792
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 10 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114042 被引量
基于YOLOv5的移动机器人动态视觉SLAM算法研究Research on Dynamic Visual SLAM Algorithm for Mobile Robots Based on YOLOv5
李佳星, 丛佩超, 刘俊杰, 肖宜轩 下载量: 73 浏览量: 163 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 20 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133210 被引量
农林院校机器人学数学基础课程的教学改革与实践——以东北林业大学代数类研究生为例Reform and Practice of Mathematical Foundation Courses in Robotics at Agricultural and Forestry Universities—A Case Study of Algebraic Graduate Students at Northeast Forestry University
郑克礼 下载量: 43 浏览量: 81 科研立项经费支持
教育进展 Vol.14 No.6, June 21 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/ae.2024.146958 被引量