基于ARM的教学用爬虫式机器人步态与控制策略研究Control Strategy of Crawler Robot for Teaching Based on ARM
李雪松, 慕 丽, 王欣威 下载量: 590 浏览量: 850
机械工程与技术 Vol.9 No.5, October 29 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.95056 被引量
基于实际有限时间的双幂次滑模机械臂阻抗控制Impedance Control of Double Power Sliding Mode Mechanical Arm Based on Actual Finite Time
印 帅, 朱志浩, 何坚强, 高 直 下载量: 286 浏览量: 390 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 21 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126491 被引量
LNG半自动化装卸臂应用研究Application Research of LNG Semi Automatic Loading and Unloading Arm
吴 斌, 王 勇, 潘旭冉, 郑元杰, 宋新伟 下载量: 361 浏览量: 971
机械工程与技术 Vol.11 No.6, December 29 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2022.116079 被引量
基于ANSYS的移动灯塔曲臂上方管的轻量化设计The Lightweight Design of the Crank Upper Arm Tube of the Mobile Lighthouse Based on ANSYS
韩康泽, 倪昱炅, 方晓水, 李 达, 阮玲刚, 谢长雄 下载量: 447 浏览量: 1,014 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.9 No.5, October 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.95052 被引量
基于时间序列相似性的体感机械手臂控制系统研究Research on Somatosensory Arm Control System Based on Time Series Similarity
胡诗琴, 袁海云, 邹金池, 石俞磊, 刘雪梅, 孟莨钦 下载量: 1,162 浏览量: 2,531
动力系统与控制 Vol.7 No.4, September 30 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.74033 被引量
工业机器人大臂多目标拓扑优化Multi-Objective Topology Optimization of Industrial Robot Arm
王长浩, 秦 强, 刘 伟 下载量: 275 浏览量: 1,090 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.11 No.6, December 29 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2022.116077 被引量
基于51单片机的核酸采样机械臂设计Design of Nucleic Acid Sampling Robot Arm Based on 51 Single-Chip Microcomputer
刘孟函, 陈国芬, 王双维, 陈太平, 杨可宇, 刘霏函, 角妍林, 赵盛萍 下载量: 136 浏览量: 227 科研立项经费支持
仪器与设备 Vol.12 No.1, March 14 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IaE.2024.121003 被引量
TTCAN在ARM中的应用实现TTCAN Application Implementation in the ARM
刘倩文, 郑秋瑶, 金梦洁 下载量: 2,652 浏览量: 6,873
电路与系统 Vol.4 No.4, December 8 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/OJCS.2015.44008 被引量
基于ROS的双机械臂协同感知抓取系统设计与实现Design and Realization of ROS-Based Dual Robotic Arm Cooperative Sensing and Grasping System
赵源麒, 王清珍 下载量: 94 浏览量: 169 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.13 No.3, June 30 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/met.2024.133033 被引量
交通锥自动回收及摆放装置中的机械臂运动学分析Kinematics Analysis of a Robotic Arm in a Traffic Cone Automatic Recovery and Placement Device
华 俣, 谷勇霞 下载量: 756 浏览量: 1,787
机械工程与技术 Vol.9 No.1, February 20 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.91001 被引量