基于视觉的移载协作机器人机床上下料末端纠偏算法Vision-Based End Correction Algorithm for Collaborative Robot Machine Tool Loading and Unloading
李晨杰, 彭卓然, 唐渝伟, 周昊晖, 余杰先, 张 旭, 李树强, 李腾飞 下载量: 170 浏览量: 310
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.1, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131015 被引量
桁架机械手上下料装置的设计与仿真Design and Simulation of Loading and Unloading Device of Truss Manipulator
姚程翔, 刘宜胜, 朱玉华 下载量: 440 浏览量: 1,200
建模与仿真 Vol.11 No.5, September 13 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.115120 被引量
基于机器视觉的桁架机器人自动上下料系统的设计Design of Automatic Loading and Unloading System for Truss Robot Based on Machine Vision
丁 伟, 丁安琪 下载量: 446 浏览量: 1,257 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, October 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114033 被引量
基于Solidworks的自动装卸机械结构设计及分析Design and Simulation of Automatic Loading and Unloading Mechanical System Based on Solidworks
张莹莹, 金成哲 下载量: 813 浏览量: 1,946
机械工程与技术 Vol.9 No.2, April 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.92016 被引量
大理岩加卸载试验变形及能量转换研究Study on Deformation and Energy Characteristics of Marble during Loading and Unloading
宋雅多, 刘 婕, 赵天阳 下载量: 765 浏览量: 3,053
土木工程 Vol.9 No.5, May 25 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJCE.2020.95054 被引量
LNG半自动化装卸臂应用研究Application Research of LNG Semi Automatic Loading and Unloading Arm
吴 斌, 王 勇, 潘旭冉, 郑元杰, 宋新伟 下载量: 362 浏览量: 972
机械工程与技术 Vol.11 No.6, December 29 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2022.116079 被引量
考虑微凸体相互作用及硬度变化的加卸载接触分形模型Fractal Model of Loading-Unloading Contact Considering Asperity Interaction and Hardness Changes
王嘉豪, 杨丽红 下载量: 489 浏览量: 639
建模与仿真 Vol.12 No.1, January 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.121028 被引量
基于静态轮重减载率的车辆参数分析Vehicle Parameter Analysis Based on Static Wheel Unloading
冯 扬, 周 橙, 蒯荣生, 张志波, 商佳园, 蔡吴斌 下载量: 37 浏览量: 63 科研立项经费支持
交通技术 Vol.13 No.4, July 11 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/ojtt.2024.134026 被引量
气井井筒积液模拟实验研究Simulation Experiment of Liquid Unloading in Gas Well
柯文奇 下载量: 293 浏览量: 435 科研立项经费支持
矿山工程 Vol.11 No.3, July 27 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ME.2023.113054 被引量
孔隙水压和应力路径对软土卸荷力学参数的影响The Effect of Pore Water Pressure and Stress Path on Soft Soil Unloading Mechanical Characteristics
贾 星 下载量: 289 浏览量: 401 科研立项经费支持
土木工程 Vol.12 No.7, July 27 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJCE.2023.127118 被引量