小脑间歇性Theta脉冲刺激对卒中后下肢功能障碍患者步行功能的疗效Effects of Cerebellar Intermittent Theta Rhythm Stimulation on Gait in Patients with Post-Stroke Lower Limb Dysfunction
孔 晴, 郭壮丽, 高呈飞, 柳希芹, 伊传建 下载量: 227 浏览量: 391 科研立项经费支持
临床医学进展 Vol.13 No.10, October 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.13102267 被引量
下肢康复机器人研究现状综述Review of Research on Lower Limb Rehabilitation Robot
谭啸海, 王春宝, 韦建军, 刘铨权, 段丽红, 张 鑫, 刘 琦, 吕筱薇 下载量: 501 浏览量: 1,923 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 9 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114041 被引量
下肢助行外骨骼机器人稳定性分析与校正研究Stability Analysis and Calibration Study of a Lower Limb Mobility-Assisted Exoskeleton Robot
钟凤琦, 朱文琪, 郭旭东, 肖建如, 许 炜, 周振华 下载量: 222 浏览量: 368 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 25 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124365 被引量
基于改进DMPs的下肢助行机器人步行楼梯的轨迹规划Trajectory Planning of Lower Limb Walking-Assistant Robot Walking Stairs Based on Improved DMPs
朱文琪, 郭旭东, 肖建如, 许 炜, 钟凤琦, 贺泉森 下载量: 519 浏览量: 844 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.11 No.3, May 16 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.113057 被引量
截瘫患者下肢功能训练在康复器械中的应用现状及效果研究Research on Application Status and Effect of Lower Limb Functional Training in Rehabilitation Equipment for Paraplegia Patients
李程程, 孟庆亮 下载量: 373 浏览量: 568
临床医学进展 Vol.12 No.7, July 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2022.127992 被引量
下肢外骨骼助力机构及滑模步态轨迹跟踪控制方法Lower Extremity Exoskeleton Assisted Mechanism and Sliding Mode Gait Tracking Control Method
马超杰, 甘 屹, 孙福佳 下载量: 285 浏览量: 538
建模与仿真 Vol.12 No.1, January 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.121052 被引量
下肢外骨骼助行机器人神经网络自适应滑模控制研究Research on Neural Network Adaptive Sliding Mode Control of Lower Limb Exoskeleton Walking Aid Robot
邢文琪, 郭旭东, 肖建如, 郝又国, 贺全森 下载量: 443 浏览量: 1,951 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.11 No.2, March 1 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.112026 被引量
基于卡伦康复系统探讨大腿截肢患者穿戴智能膝关节步态的对比研究A Comparative Study on Gait of Thigh Amputees Wearing Intelligent Knee Joint Based on Caren Rehabilitation System
韩林林, 刘夕东, 陈盼盼, 方 伟, 梅英春, 王成盼, 秦英瀚, 廖瑞松, 颜 智 下载量: 722 浏览量: 1,107 科研立项经费支持
临床医学进展 Vol.9 No.10, October 10 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2019.910177 被引量
脑卒中患者异常步态的识别分类技术Recognition and Classification Technology of Abnormal Gait in Stroke Patients
黄灶荣, 王春宝, 韦建军, 余学书, 窦亮亮, 刘铨权, 段丽红, 张 鑫, 刘 琦 下载量: 453 浏览量: 1,670
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.2, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.122012 被引量
探讨步态分析在膝关节生物力学失衡中的临床应用To Explore the Clinical Application of Gait Analysis in Knee Biomechanical Imbalance
文家涛, 任世定, 王悦良, 林佳炯, 韦兆益, 王明杰 下载量: 345 浏览量: 551 国家自然科学基金支持
临床医学进展 Vol.13 No.8, August 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.1381790 被引量