引入模糊斥力的改进人工势场法及机器人局部路径规划Local Path Planning Based on Improved Artificial Potential Field Using Fuzzy Repulsion Force for Robot
吴晓光, 龚思沛, 谢 平 下载量: 3,181 浏览量: 10,787 科研立项经费支持
电气工程 Vol.2 No.3, September 16 2014, PDF, , DOI:10.12677/JEE.2014.23007 被引量
三维环境下无人机路径规划算法研究综述Review of UAV Path Planning Algorithms in 3D Environment
李保胜, 李士心, 刘晓倩, 陈东园 下载量: 647 浏览量: 1,673
计算机科学与应用 Vol.12 No.5, May 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.125135 被引量
基于改进麻雀搜索算法的移动机器人路径规划Path Planning of Mobile Robot Based on Improved Sparrow Search Algorithm
苏 坤, 毛鹏军, 淡文慧, 方 骞, 申礼瑞 下载量: 538 浏览量: 783
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123270 被引量
狭隘环境下一种多机器人路径规划方法A Multi-Robot Path Planning Method under Narrow Environments
邵 杰, 于景茹 下载量: 2,726 浏览量: 8,521 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.4 No.2, May 29 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2015.42002 被引量
改进蚁群算法的无人机路径规划Unmanned Aerial Vehicle Path Planning with Improved Ant Colony Algorithm
田茂祥 下载量: 685 浏览量: 1,501
计算机科学与应用 Vol.10 No.10, October 30 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.1010200 被引量
基于改进金豺优化算法的机器人路径规划Robot Path Planning Based on Improved Golden Jackal Optimization Algorithm
王晶晶, 李 帅, 贾悦栋 下载量: 393 浏览量: 641
计算机科学与应用 Vol.13 No.5, May 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.135096 被引量
基于改进A*算法的自主式机器人路径规划Autonomous Mobile Robot Path Planning Based on Improved A* Algorithm
彭桐辉 下载量: 240 浏览量: 687
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.1, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131017 被引量
基于和声搜索改进的蚁群算法在无人机路径规划中的应用Application of Improved Ant Colony Algorithm Based on Harmony Search in UAV Path Planning
乔 宁, 孙雷霆, 赵赫新 下载量: 423 浏览量: 628
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 7 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114038 被引量
改进自适应蚁群算法移动机器人避障路径规划Improved Adaptive Ant Colony Algorithm for Obstacle Avoidance Path Planning of Mobile Robots
王 静, 范馨月, 刘元珂, 张 立, 徐翊铭 下载量: 591 浏览量: 1,057 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.10 No.6, June 22 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2021.106217 被引量
基于点集群体的进化算法求解复杂3D环境中无人机路径规划问题UAV Path Planning Based on Point Set Evolution in 3D Complex Environment
钟可芬, 辜方清 下载量: 135 浏览量: 243 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.14 No.3, March 27 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2024.143063 被引量