基于增量式非线性动态逆的四旋翼无人机姿态控制Incremental Nonlinear Dynamics Inversion for Attitude Control of Quadrotor
董 宁, 王立峰 下载量: 1,620 浏览量: 4,136
动力系统与控制 Vol.7 No.4, September 6 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.74028 被引量
欠驱动垂直起降飞行器解耦反演跟踪控制Decoupling Inversion Tracking Control of Underactuated Vertical Takeoff and Landing Aircraft
刘志民 下载量: 155 浏览量: 274
理论数学 Vol.14 No.5, May 11 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/pm.2024.145158 被引量
六旋翼飞行器动态逆控制器设计Design of Hexacopter Dynamic Inversion Controller
赵伦, 王立峰, 董晓婉 下载量: 2,237 浏览量: 5,413
建模与仿真 Vol.5 No.2, May 24 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2016.52003 被引量
基于自适应动态逆的四旋翼机器人控制器设计Adaptive Dynamic Inversion Controller for Quad Rotor Aerial Robot
章志祥, 王立峰, 赫丛奎 下载量: 3,482 浏览量: 12,056
动力系统与控制 Vol.3 No.1, March 17 2014, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2014.31001 被引量
基于模型参考动态逆的四旋翼机器人轨迹跟踪控制研究Four-Rotor Robot Trajectory Tracking Control Based on Model Reference Dynamic Inversion
何伊崇, 王立峰, 姬生伟 下载量: 2,924 浏览量: 9,660
建模与仿真 Vol.4 No.1, January 26 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2015.41002 被引量
固定翼无人机动态逆控制方法与工程实现Dynamic Inversion Control Method and Engineering Implementation for Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle
李昊晨, 王立峰 下载量: 33 浏览量: 76
国际航空航天科学 Vol.12 No.2, June 30 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/jast.2024.122014 被引量
基于WRF模式的北方地区逆温层特征模拟研究Modelling Study of Temperature Inversion Layer Characteristics over Northern China Based on WRF Model
胡进宝, 罗 浩, 杜 刚 下载量: 538 浏览量: 1,286 国家科技经费支持
气候变化研究快报 Vol.11 No.3, May 10 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CCRL.2022.113020 被引量
松辽盆地南部M地区泉一段重构反演预测研究The Research on Inversion Prediction Reconstruction of Member 1 of Quan Group in M Area in Southern of Songliao Basin
陈思远, 令 涛 下载量: 1,583 浏览量: 2,169 科研立项经费支持
自然科学 Vol.5 No.2, May 27 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJNS.2017.52031 被引量
一类非散度型退化抛物方程源项反演问题Inversion Problem of Source Term for a Class of Degenerate Parabolic Equations with Non-Divergent Form
依力哈木江·依木马 下载量: 294 浏览量: 487 国家自然科学基金支持
应用数学进展 Vol.11 No.5, May 31 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.115336 被引量
叠后地质统计学反演中测井数据的精细处理The Fine Processing of Log Data in Post-Stack Geostatistics Inversion
闫玲玲, 刘全稳 下载量: 1,149 浏览量: 1,929
地球科学前沿 Vol.8 No.3, June 25 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AG.2018.83063 被引量