基于阻抗控制的四足机器人足力控制研究Research on Foot Force Control of Quadruped Robot Based on Impedance Control
丁庆鹏, 袁立鹏, 欧阳荣坚 下载量: 2,095 浏览量: 5,105 国家科技经费支持
力学研究 Vol.5 No.4, December 16 2016, PDF, HTML, DOI:10.12677/IJM.2016.54011 被引量
基于阻抗控制和工艺优化的机器人磨抛技术研究Research on Robot Polishing Technology Based on Impedance Control and Process Optimization
张跃飞, 吕显云, 毋宇超, 吴 杰, 郭淼现 下载量: 441 浏览量: 1,951 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123293 被引量
变刚度关节机构设计与变阻抗增益控制仿真研究Simulation Study of Variable Stiffness Joint Mechanism Design and Variable Impedance Gain Control
孟 奥, 吴志宇, 周 州, 张付超, 胡冰山, 喻洪流 下载量: 364 浏览量: 1,783 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 9 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126470 被引量
并网变流器阻抗建模与仿真研究Modeling and Simulation of Impedance of Grid-Connected Converter
汪徐阳 下载量: 404 浏览量: 813
建模与仿真 Vol.10 No.4, November 2 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2021.104098 被引量
基于实际有限时间的双幂次滑模机械臂阻抗控制Impedance Control of Double Power Sliding Mode Mechanical Arm Based on Actual Finite Time
印 帅, 朱志浩, 何坚强, 高 直 下载量: 285 浏览量: 387 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 21 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126491 被引量
电流退火Fe76Si7.6B9.5P5C1.9合金薄带的纵向巨磁阻抗效应Longitudinal Giant Magneto-Impedance Effect of Fe76Si7.6B9.5P5C1.9 Alloy Ribbon by Current Annealing
马云, 李文忠, 金林枫, 寇建龙, 方允樟 下载量: 3,491 浏览量: 11,173 科研立项经费支持
材料科学 Vol.3 No.4, July 1 2013, PDF, , DOI:10.12677/MS.2013.34029 被引量
并网风机群阻抗建模及系统谐振分析Impedance Modeling and Resonance Analysis of Grid-Connected Wind Turbine Group
张 敏, 陈秋宇, 许佳佳, 雷 达, 王金浩, 杨尉薇, 徐 龙, 李胜文, 李慧蓬 下载量: 2,214 浏览量: 4,216
智能电网 Vol.7 No.1, February 28 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SG.2017.71005 被引量
中空玻璃微珠对超高性能混凝土的阻抗提升研究Research on Impedance Enhancement of Ultra-High Performance Concrete by Hollow Glass Microspheres
朱铁梅, 张 莲, 杜亚辰, 王一豪 下载量: 146 浏览量: 230
土木工程 Vol.13 No.3, March 20 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJCE.2024.133027 被引量
心阻抗分析仪的设计Design of Cardiac Impedance Analyzer
李树阳, 李丕丁, 项华中 下载量: 229 浏览量: 476
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 21 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126492 被引量
微电网逆变器的改进型下垂控制策略An Improved Droop Control Strategy for Micro-Grid Inverter
刘树伟, 王海云, 姚秀萍, 张海宁, 张宇宁 下载量: 1,738 浏览量: 5,073 国家科技经费支持
智能电网 Vol.7 No.6, December 21 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SG.2017.76051 被引量