一种基于改进粒子群优化的点云配准算法A Point Cloud Registration Algorithm Based on Improved Particle Swarm Optimization
王传烁 下载量: 365 浏览量: 626
测绘科学技术 Vol.11 No.3, July 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2023.113035 被引量
基于PCL的点云数据粗配准算法研究PCL-Based Coarse Registration Algorithm for Point Cloud Data
曾如铁, 徐金鸿 下载量: 1,398 浏览量: 5,216 科研立项经费支持
测绘科学技术 Vol.7 No.1, December 14 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2019.71004 被引量
三维激光点云配准算法研究Research on 3D Laser Point Cloud Registration Algorithm
鲁二凯 下载量: 245 浏览量: 434
测绘科学技术 Vol.12 No.1, January 11 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2024.121003 被引量
结合特征点提取的点云配准算法Point Cloud Registration Algorithm Combined with Feature Points Extraction
龙纪安, 陆安江, 杨 教, 杨 承 下载量: 193 浏览量: 349
运筹与模糊学 Vol.14 No.1, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2024.141063 被引量
基于隧道变形测量中的点云粗配准实验研究Experimental Study on Coarse Registration of Point Cloud in Tunnel Deformation Measurement
孙文志, 侯高鹏, 郭金龙, 李 锴 下载量: 395 浏览量: 1,380 科研立项经费支持
交通技术 Vol.11 No.4, July 13 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2022.114035 被引量
基于迭代最近点的三维点云配准改进算法研究Research on Improved 3D Point Cloud Registration Algorithm Based on Iterative Nearest Point
王海萍 下载量: 497 浏览量: 878 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.12 No.4, April 22 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.124105 被引量
基于电塔快速提取的点云配准算法研究Research on Point Cloud Registration Algorithm Based on Fast Extraction of Electric Tower
杨家慧, 王 昊, 樊灵孟, 刘 昌 下载量: 1,031 浏览量: 2,695
输配电工程与技术 Vol.9 No.1, January 6 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/TDET.2020.91001 被引量
基于3D点云的列车零部件异常检测技术研究Anomaly Detection of Train Components Based on 3D Point Cloud
刘雷新元, 彭联贴, 李 晨, 崔宵洋 下载量: 365 浏览量: 590 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.4, November 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.124030 被引量
基于最小二乘原理的点云数据配准Point Cloud Data Registration Based on Least Squares
陈坤, 逯跃锋, 楚潇蓉, 陆黎娟 下载量: 988 浏览量: 3,019 科研立项经费支持
测绘科学技术 Vol.6 No.3, July 18 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2018.63021 被引量
基于多线激光雷达的地图构建技术研究Research on Map Construction Technology Based on Multi-line Li DAR
杨 阳 下载量: 371 浏览量: 553 国家科技经费支持
计算机科学与应用 Vol.12 No.10, October 17 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.1210229 被引量