基于ROS的双机械臂协同感知抓取系统设计与实现Design and Realization of ROS-Based Dual Robotic Arm Cooperative Sensing and Grasping System
赵源麒, 王清珍 下载量: 86 浏览量: 146 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.13 No.3, June 30 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/met.2024.133033 被引量
基于透视变换的机器人动态抓取技术研究Research on Robot Dynamic Grasping Technology Based on Perspective Transformation
张 燕, 张云龙 下载量: 523 浏览量: 1,682
软件工程与应用 Vol.10 No.3, June 29 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2021.103046 被引量
论“抓大头”在求极限中的应用On the Application of “Grasping the Big Head” in Seeking the Limit
王 琦, 谭志明, 尤卫玲 下载量: 498 浏览量: 954 科研立项经费支持
理论数学 Vol.11 No.1, January 29 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2021.111020 被引量
基于深度强化学习的机械臂视觉抓取控制优化方法Visual Grasp Control Optimization Method and System for Manipulator Based on Deep Reinforcement Learning
林 邦, 周 伟, 范江波, 李 锐 下载量: 1,729 浏览量: 7,995
人工智能与机器人研究 Vol.7 No.4, November 29 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2018.74024 被引量
基于多物理特征的抓取检测方法Grasping Detection Method Based on Multiple Physical Features
陈泳斌, 程良伦 下载量: 120 浏览量: 187
动力系统与控制 Vol.13 No.2, April 9 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/dsc.2024.132005 被引量
今麦郎公司营销策略研究Research on Marketing Strategy of Jinmailang Company
魏钰涵 下载量: 314 浏览量: 704
电子商务评论 Vol.13 No.1, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ECL.2024.131061 被引量
基于GR-CNN改进的抓取检测算法及仿真Improved Grasping Detection Algorithm and Simulation Based on GR-CNN
娄晓恒, 毛鹏军, 牛鑫宇, 段云涛 下载量: 444 浏览量: 699 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126473 被引量
新型高速抓取并联机器人平台的设计与分析Design and Analysis of a New High-Speed Grasping Parallel Robot Platform
盛永超, 李跃文, 贾永皓, 杨 通 下载量: 1,274 浏览量: 2,989
动力系统与控制 Vol.8 No.1, January 10 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2019.81004 被引量
全面把握新时代的新内涵Comprehensively Grasping the New Connotation of the New Era
邹金堂 下载量: 1,373 浏览量: 2,636
社会科学前沿 Vol.8 No.1, January 28 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ASS.2019.81021 被引量
高校有效劳动教育的思考与实施策略探究Study on the Implementation Strategy of Effective Labor Education in Colleges
周定港, 武红霞, 钟秋萍, 刘付诗 下载量: 728 浏览量: 2,764 科研立项经费支持
创新教育研究 Vol.9 No.4, August 20 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CES.2021.94173 被引量