基于透视变换的机器人动态抓取技术研究Research on Robot Dynamic Grasping Technology Based on Perspective Transformation
张 燕, 张云龙 下载量: 534 浏览量: 1,699
软件工程与应用 Vol.10 No.3, June 29 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2021.103046 被引量
论“抓大头”在求极限中的应用On the Application of “Grasping the Big Head” in Seeking the Limit
王 琦, 谭志明, 尤卫玲 下载量: 518 浏览量: 992 科研立项经费支持
理论数学 Vol.11 No.1, January 29 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2021.111020 被引量
虚拟现实环境下虚拟手交互方法研究Research on Virtual Hand Interaction for Vehicle Assembly Training in Virtual Reality
钟贵强, 战荫伟, 杨 卓, 廖声亮 下载量: 543 浏览量: 784 国家自然科学基金支持
计算机科学与应用 Vol.12 No.4, April 20 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.124099 被引量
基于多物理特征的抓取检测方法Grasping Detection Method Based on Multiple Physical Features
陈泳斌, 程良伦 下载量: 129 浏览量: 212
动力系统与控制 Vol.13 No.2, April 9 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/dsc.2024.132005 被引量
基于GR-CNN改进的抓取检测算法及仿真Improved Grasping Detection Algorithm and Simulation Based on GR-CNN
娄晓恒, 毛鹏军, 牛鑫宇, 段云涛 下载量: 459 浏览量: 727 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126473 被引量
新型高速抓取并联机器人平台的设计与分析Design and Analysis of a New High-Speed Grasping Parallel Robot Platform
盛永超, 李跃文, 贾永皓, 杨 通 下载量: 1,283 浏览量: 3,002
动力系统与控制 Vol.8 No.1, January 10 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2019.81004 被引量
我国社会主义法治理念的功利主义考量Utilitarian Considerations of the Rule of Law
严 庆 下载量: 312 浏览量: 471
哲学进展 Vol.11 No.6, December 29 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACPP.2022.116365 被引量
全面把握新时代的新内涵Comprehensively Grasping the New Connotation of the New Era
邹金堂 下载量: 1,383 浏览量: 2,657
社会科学前沿 Vol.8 No.1, January 28 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ASS.2019.81021 被引量
CISG中的减损规则研究Research on the Mitigation Rule in CISG
李牧野 下载量: 41 浏览量: 118
争议解决 Vol.10 No.6, June 26 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/ds.2024.106302 被引量
基于ROS的双机械臂协同感知抓取系统设计与实现Design and Realization of ROS-Based Dual Robotic Arm Cooperative Sensing and Grasping System
赵源麒, 王清珍 下载量: 102 浏览量: 189 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.13 No.3, June 30 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/met.2024.133033 被引量