基于模糊控制的仿人机器人步态稳定性研究The Study of Humanoid Robot Gait Stability Based on Fuzzy Control Method
陆宇超, 金珂存, 柳玉甜 下载量: 3,559 浏览量: 11,554 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.3 No.1, February 24 2014, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2014.31003 被引量
脑卒中患者异常步态的识别分类技术Recognition and Classification Technology of Abnormal Gait in Stroke Patients
黄灶荣, 王春宝, 韦建军, 余学书, 窦亮亮, 刘铨权, 段丽红, 张 鑫, 刘 琦 下载量: 453 浏览量: 1,670
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.2, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.122012 被引量
基于姿态控制的四足机器人Trot步态行走仿真Gait Simulation of Quadruped Robot Trot Based on Attitude Control
方鸿磊, 李龙坤 下载量: 477 浏览量: 834
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 2 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126459 被引量
四足机器人基于功率最优原则的足端轨迹规划Trajectory Planning of Quadruped Robot Based on the Principle of Optimal Power
袁立鹏, 张志宇, 欧阳荣坚 下载量: 2,143 浏览量: 5,582 国家科技经费支持
力学研究 Vol.5 No.4, December 22 2016, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IJM.2016.54013 被引量
脑小血管病相关步态障碍的分析Analysis of Gait Disorders Associated with Cerebral Small Vessel Disease
何 畅, 谈 跃 下载量: 330 浏览量: 563
临床医学进展 Vol.12 No.4, April 28 2022, PDF, , DOI:10.12677/ACM.2022.124507 被引量
基于康复训练过程的人体步态分析Human Gait Analysis Based on the Process of Rehabilitation Exercise
贾泽皓, 陈伟海, 王建华, 吴星明, 彭 强 下载量: 2,522 浏览量: 6,268 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.5 No.2, May 30 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2016.52005 被引量
步态矫正康复技术研究进展Research Progress in Gait Correction Rehabilitation Technology
徐晶晶, 邹任玲, 胡婧怡, 杨娅丹, 徐澜菲, 康清华, 李 丹, 胡秀枋 下载量: 409 浏览量: 854 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.12 No.1, February 16 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2023.121006 被引量
脑卒中后异常步态功能针刺干预机制探析Analysis of Acupuncture Intervention Mechanism of Abnormal Gait Function after Stroke
姜闻宇, 邵 明, 韩冰雪, 颜 智, 于子惠, 陈 爽, 宫 华 下载量: 1,024 浏览量: 2,732 科研立项经费支持
中医学 Vol.8 No.1, January 21 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/TCM.2019.81011 被引量
基于联合多特征字典稀疏表示的步态识别算法Gait Recognition Algorithm Based on Sparse Representation of Joint Multi-Feature Dictionary
胡 欣, 吴晓红, 雷 翔, 何小海 下载量: 1,937 浏览量: 5,041
计算机科学与应用 Vol.7 No.4, April 30 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2017.74048 被引量
探讨步态分析在膝关节生物力学失衡中的临床应用To Explore the Clinical Application of Gait Analysis in Knee Biomechanical Imbalance
文家涛, 任世定, 王悦良, 林佳炯, 韦兆益, 王明杰 下载量: 345 浏览量: 552 国家自然科学基金支持
临床医学进展 Vol.13 No.8, August 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.1381790 被引量