机器人的力控制技术研究及应用进展Research and Application Progress of Robot Force Control Technology
赵宗圣, 程金石, 吴泓达, 田思灿, 张 涵 下载量: 301 浏览量: 758
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.4, November 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.124032 被引量
基于阻抗控制的四足机器人足力控制研究Research on Foot Force Control of Quadruped Robot Based on Impedance Control
丁庆鹏, 袁立鹏, 欧阳荣坚 下载量: 2,084 浏览量: 5,053 国家科技经费支持
力学研究 Vol.5 No.4, December 16 2016, PDF, , DOI:10.12677/IJM.2016.54011 被引量
考虑制动意图的车辆制动力分配控制策略Vehicle Braking Force Distribution Control Strategy Based on Braking Intention Recognition
孙洪涛 下载量: 309 浏览量: 577
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 21 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122125 被引量
基于恒力控制的外圆纵向磨削参数优化方法研究Research on Optimization Method of Cylindrical Longitudinal Grinding Parameters Based on Constant Force Control Strategy
王家乐, 孙士玉, 汪能洋 下载量: 371 浏览量: 569
建模与仿真 Vol.12 No.4, June 16 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124301 被引量
基于力控制AMD的振动台子结构试验仿真研究Simulation Study of Shaking Table Substructure Test Based on Force Controlled AMD Device
丛鹏里, 纪金豹 下载量: 1,406 浏览量: 2,908 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.7 No.2, April 30 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.72015 被引量
机电复合式恒力弹簧的控制系统设计Design of Control System of Electromechanical Compound Constant Force Spring
于 泽, 李 栋, 孙 浩, 孙 通, 王婉秋, 樊世超, 刘 闯, 霍明英, 张 勇 下载量: 445 浏览量: 627 科研立项经费支持
国际航空航天科学 Vol.9 No.2, June 23 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2021.92006 被引量
最优控制法对斜拉桥索力的控制机制Optimal Control Method for the Control Mechanism of Cable Force for Cable-Stayed Bridge
王九公, 李树忱 下载量: 578 浏览量: 1,620
土木工程 Vol.10 No.3, March 9 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJCE.2021.103019 被引量
基于改善型自抗扰控制的永磁直线同步电机单轴伺服系统直接力控制Direct Force Control of Permanent Magnet Linear Synchronous Motor Single Axis Servo System Based on Improved Active Disturbance Rejection Control
高 峰 下载量: 59 浏览量: 160
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 17 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133206 被引量
离心力对轴对称弯道河槽张力作用的研究Study on the Effect of Centrifugal Force on River Channel Tension in Axisymmetric Bend
黑明伟, 张佳羽, 任正菊, 程 云, 孙 璐, 孙长利, 张拥军 下载量: 1,558 浏览量: 5,308
应用物理 Vol.9 No.11, November 22 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/APP.2019.911056 被引量
主从控机车通信延时对重载组合列车纵向力的影响分析Influence of Communication Delay between the Master and Slave Control Locomotives on Longitudinal Force of Heavy-Haul Trains
李 乐, 马睿杰 下载量: 332 浏览量: 768
交通技术 Vol.11 No.4, July 6 2022, PDF, , DOI:10.12677/OJTT.2022.114029 被引量